Hallo
Baue gerade meinen 2. CX21 mit einem Pixracer auf dem aĺs Firmware PX4 stack läuft.
Kann mir einer nen Tipp bei folgenden Problem geben.
Wenn ich armen will dann kommt die Fehlermeldung, das die Homeposition noch nicht korrekt gesetzt ist, welche aber für das RTL bei Geofence benötigt wird. Das komische ist aber das ich 12 Sats habe, GPS lock zeigt 3D, HDOP ist 0,8 und VDOP ist 1,3. Das muss doch reichen um den Homepoint zu setzen.
Was noch komisch ist, das der Copter nach dem einschalten eine ganze Weile braucht um Sats zu finden, ok ich geb zu der Standort am Fenster ist suboptimal.
Grüße
Andre
Pixracer mit PX4 stack setzen der Home Position
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Re: Pixracer mit PX4 stack setzen der Home Position
Ich glaub das Problem hat sich erledigt. Hab den zerlegten Copter gerade mal draußen auf der Terrasse bei starker Bewölkung angeschlossen.
Siehe da GPS funktioniert Homepoint ist gesetzt, Geofence meckert auch nicht und Arming geht auch. Meine Vermutung ist, dass das GPS Signal drinnen zwar kommt aber eventuell zu langsam oder zu unsauber ist, trotz gut angezeigten HDOP und VDOP.
PX4 und QGC ist halt Neuland für mich.
Grüße Andre
Siehe da GPS funktioniert Homepoint ist gesetzt, Geofence meckert auch nicht und Arming geht auch. Meine Vermutung ist, dass das GPS Signal drinnen zwar kommt aber eventuell zu langsam oder zu unsauber ist, trotz gut angezeigten HDOP und VDOP.
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Re: Pixracer mit PX4 stack setzen der Home Position
Für vernünftige Pos Bestimmung braucht es Satelliten die aus allen Himmelsrichtungen empfangen werden. Sind diese nur in einem Teilbereich des Himmels vorhanden empfängst du diese zwar auch welche aber mit mieser Streuung.
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