KOPTERFORUM . AT

Hi Zusammen,
waren grad vorhin mal auf dem Feld , erst lief alles normal aber dann ....
stieg der CX21 ohne ersichtlichen Grund sowie man in den Vorwärtsflug (auch Rück oder Seite) ging bei Mittelgasstellung mit max. Beschleunigung nach oben ( dass er Höhe verlieren kann kennt man ja teilweise)
das Phänomen tat im Althold und Posh auf . in Stab ist erwartungsgemäß alles ok....
nach einem Neustart des Pix wars auch nicht besser ..... kennt das jemand schon ?

Wir sind jetzt erst mal alle Essen ist ja Muttertag... aber heut abend will ich nochmal testen.

Die Pix flog jetzt gute 50h problemlos

hab jetzt zum Testen heute Abend nochmal alles neu Parametriert und die SD Karte auch mal formatiert... die Bin Files vom Log hab ich aber noch

VG Tom

Bitte bei solchen Fragen immer das Log zum Download irgendwo hinlegen oder anhängen. Sonst können wir Euch nicht helfen.

Viele Grüße,
Stefan

So, sind vom Essen zurück....
hier noch das /die Logs

Schau Dir bitte mal Deinen Kopter genau mechanisch an, ob da etwas locker ist, Spiel hat oder etwas unrund läuft. Mach mal eventuell Bilder von der Lagerung des Pixhawks.
Immer, wenn Du Schub gibst, fängt bei Deinem Kopter etwas an zu vibrieren. Das dürfte auch das Verhalten in den Hold-Modis erklären. Da es jetzt erst auftritt, und vorher alles ging, tippe ich mal auf irgendwas Lockeres/Kaputtgegangenes. Eventuell am Motor 3 oder 4, denn die werden grundsätzlich höher angesteuert als die anderen.
Ich glaube nicht, dass das ein Parameter-Problem ist. Ich tippe auf ein mechanisches Problem.

Viele Grüße,
Stefan

Hallo Stefan,
was mir auf dem Feld auffiel war dass GPS Kabel auf die Pix im Hinteren Teil gedrückt hat, das hab ich beseitigt hat aber nix gebracht ( das kleinere Log war danach)
ich hab eben nochmal alle Motoren und Arme geprüft, nix locker oder defekt.
Der Kopter zieht gerade hoch wenn er steigt.
Könnte da in der Pix was sein ? Barometer ?
Obwohl die Höhenanzeige im OSD zudem gepasst hat was er gemacht hat, also keine nicht plausiblen werte...
ich geh jetzt nochmal aufs Feld und teste...
in 30min weiß ich ob sich was geändert hat

die Pix ist auf 4mm EPDM gelagert

So war nochmal draußen, hab ihn sehr gequält also Motorlast bis auf 100% beim Geradeausflug, jetzt flog er normal...
vielleicht kann Stefan nochmal in das neue Log schauen
Mit den Logs hab ich noch nicht hinbekommen, muss mich mal einlesen wie man die richtig auswerten kann

Also noch 2 Akkus im Feld verflogen alles normal....

hab zuvor nochmal die neuste 3.4.6 geflasht auf dem war noch 3.4.4 dann nochmal alles kalibriert und jetzt war alles normal....

mich würde trotzdem interessieren was das war... dachte vielleicht das hatte mal schon jemand

schönen Abend an alle Tom

Neue SW, neue Fehler... oder auch korrigierte Fehler..
Nachdem du 0.0.2 Versionen höher gegangen bist, wäre die Release Note evtl mal interessant, was geändert worden ist

Wenn ich das so lese: Ja dass in Mittelgasstellung der PIX/Copter nach oben wegzieht hatte ich auch schon mal, auch trotz neuer Kalibrierung
Es war beim Flashen auf eine der letzten Versionen. Ich habe dann nach dem mühevollen Landen Akku gewechselt und
neu gestartet ... und es war dann alles ganz normal, das Problem war wie weggeblasen.
Ich konnte mir auch keinen Reim darauf machen.

Das plötzliche Steigen von mcdarks Kopter ist ziemlich sicher ein Vibrationsproblem gewesen. Das kann man im Log gut sehen, da hat das EKF sogar versucht, umzuschalten. Deshalb flog er im Stabi normal und in den Hold-Modies passierte das dann. Ich mache morgen noch ein paar Erläuterungen dazu.
@Kaiser-FPV: war das im Stabilized, oder in einem der Hold-Modis?

Viele Grüße,
Stefan

Hallo Stefan,
wie gesagt hatte sich das GPS kabel so verklemmt zwischen PIX und Oberdeck, dass es von oben Druck auf die Pix ausgeübt hat. Ich habs jetzt so verlegt dass es nicht mehr passieren kann.
von dem Flug nach dem updrade auf 3.4.6 kann ich das log auch gerne noch einstellen wird aber sicher morgen da ich heute bis 22 Uhr oder später beruflich unterwegs bin
schon mal an der Stelle vielen Dank für deine Mühe

Das mit dem Kabel wäre ein möglicher Grund. Wenn das auf den Pix gedrückt hat, könnte das der Auslöser gewesen sein.

Noch ein paar Auffälligkeiten:
Schalte mal wieder das Logging höher. In Deinem neuen Log fehlen z.B. die Vib-Werte. LOG_BITMASK bitte auf 176126.
Warum hast Du eigentlich den Arming Check ausgeschaltet? Kommen mit eingeschaltetem Arming Check Fehlermeldungen? Du hast Compass Variance Errors in Deinen Logs. Denen solltest Du auf den Grund gehen.
Ausserdem schaltet Dein Arducopter immer noch das EKF im Flug um. Dafür muss es einen Grund geben (zu dem ich aktuell aber wegen des fehlenden Loggings nichts sagen kann).

Viele Grüße,
Stefan

Hallo Stefan,
hab an den Logeinstellungen nix gemacht Parameter neu eingespielt und die SD Karte davor auch noch neu formatiert
ach und die neuste Version vom MP installiert

ich muss mal gucken wo das zu finden ist.... mit Logging hab ich mich noch nicht viel beschäftigt

Hallo,

Du hast Compass Variance Errors in Deinen Logs.

Danke Stefan, scheint als wenn der interne und externe Kompass aktiv ist.
Der interne sollte besser abgeschaltet werden.

Hallo Wolfgang
ich habe den Haken beim 2. Kompass raus gemacht, er sollte also nicht aktiv sein.... oder reicht der Haken nicht?

Wolfgang Blumen hat geschrieben:Der interne sollte besser abgeschaltet werden.

Das würde ich so pauschal niemals unterschreiben, bzw. jemandem raten. Bei z.B. Hugo sind beide Magnetometer aktiv, und das bleibt auch so. Allerdings ist da auch ein vollständiger Compass_Mod gemacht, und so laufen beide Kompasse sehr gleichmäßig. Eine Kompassvarianz ist hier für mich immer das Symptom, dass etwas nicht stimmt oder ich die Kompasse neu kalibrieren muß. Und diese zusätzliche Sicherheitsredundanz möchte ich nicht missen.
Klar, manchmal ist es so, dass man den internen Kompass einfach auf Grund der Lage und der räumlichen Verhältnisse nie vernünftig hinbekommt (kleiner Kopter z.B.). Da stimmt Deine Aussage natürlich. Ich habe eine kleine Robocat hier, da ging der interne Kompass gar nicht (allerdings fliegt die nicht mit Pixhawk, sondern mit F3/INAV). Bei 270mm Durchmesser sitzen da die Motoren einfach zu ungünstig.
Aber generell, finde ich, sollte man erst einmal schauen, ob man den Aufbau und die Kalibrierung so hinbekommt, dass man beide nutzen kann. Abschalten ist für mich nur die Ultima Ratio, wenn es anders nicht geht.

Viele Grüße,
Stefan

Hallo Stefan,

Danke,

Das würde ich so pauschal niemals unterschreiben, bzw. jemandem raten. Bei z.B. Hugo sind beide Magnetometer aktiv, und das bleibt auch so.

Klar hast Du da recht, aber hier versuchten sich unsere Spezialisten monatelang erfolglos mit 2 Kompanten.

http://kopterforum.at/viewtopic.php?f=1 ... awk#p31685

http://kopterforum.at/viewtopic.php?f=1 ... awk#p31174

Der interne ist einfach zu anfällig für magn. Interferenzen.

Resume:
Mit internem und externem Kompass bekam das bisher keiner zu stande.

Schlonz hat geschrieben: @Kaiser-FPV: war das im Stabilized, oder in einem der Hold-Modis?

Viele Grüße,
Stefan

Hi Stefan,
Soweit ich mich noch erinnern kann in allen Modis.
Der Copter war ziemlich schwer zu beherrschen, weil man entweder nur Vollgas oder Standgas zur Verfügung hatte.
Hätte ich nicht reichlich Flugerfahrung mit dem Copter gehabt, dann hätte ich das Teil ungespitzt in den Boden gerammt.

Ich bin bisher immer davon ausgegangen, dass sich der Pix den Schwebeflug ab 3.4 selbst kalibriert.
Ansonsten denke ich auch, dass da ein Vibrationsproblem vorliegt.
Definitiv sind die bei mir aber höher und meiner fliegt.

Wie gesagt, zu mcdark neuem Log kann ich nicht viel sagen, da fehlen Werte. Und er hat mir auch noch nicht verraten, warum er den Arming Check augeschaltet hat
Nochmal zu seinem Problem, ich bin mir sicher, es liegt an Vibrationen. Siehe den Screenshot:
Zu der Sache mit dem Schwebeflug: ja, die automatische Ermittlung von THR_MID (also Mittelschub) war da neu. ich meine mich erinnern zu können, dass bei bestimmten Parameterkonstellationen in der frühen 3.4er Reihe da mal solche Effekte, wie sie Frank hatte, aufgetreten sind. Aber das hätte in erster Linie den Stabilized-Mode betroffen. Daher meine Frage. Aber das ist mit der aktuellen 3.4.6 auch Geschichte.

Viele Grüße,
Stefan

Hi Stefan,
den ArmingCheck hatte ich ganz am Anfang mal deaktiviert weil es immer zu Problemen kann, und dann nie wieder was dran gemacht, daher ist er historisch noch aus.
ich werde am WE mal wieder testen, welches Tool nimmst du für die Anzeige der Logs, hab gestern mal gefunden wo man die Logs wo man haben will einschaltet, wie gesagt nach den Logs hab ich nie geschaut.

Hab mir mal noch anderes 5mm Dämpfungstape besorgt je nachdem wie die Werte jetzt sind tausche ich das mal...

Mein "Logfile-Tool" ist ganz einfach der Mission Planner und der APM-Planner. Ich schaue mir in der Regel die Logs in beiden an, weil beide ihre Anzeige-Eigenarten haben.
Zur Dämpfung kann ich nur immer wieder die 4-Ecken-HK-Orange-Schaum-Methode empfehlen. Gibt's in meinem Redundanz-Hexakopter-Thread ein Foto davon.
Und den Arming Check immer anhaben. Wenn da ein Fehler kommt, Fehler suchen und beheben. Und nicht den Check abschalten... Die immer mal wieder zu lesende Meinung, man solle den ausschalten, weil der so übersensibel wäre, ist als pauschaler Ratschlag schlicht falsch. Wenn der Check mault, dann hat der auch Grund dazu.
Viele Grüße,
Stefan

Hi Stefan
ich war heute nochmal fliegen, hab die Pix nun auf 5mm Schaum gelagert, schau mal wie die Werte sind, abhauen tut er nur noch bei Vollgas wenn ich dann Knüppel los lass dann steigt er ca 5-10m kommt anschließend aber wieder etwas runter, das kommt aber bisher immer vor... im normalen Flug so 30-50km/h bleibt er ruhig in der Höhe.

Das Tool such ich noch wo find ich das oder meinst du das direkt im MP?

Ich hab in meiner Pix (hab ich hier aus Forum) innen drin den Orange Schaum, so wie du das verklebt hast hatte ich mal versucht , war aber der Meinung das das total wabbelig ist, dreht sich da die Pix nicht etwas bei harten Kurven ??

Wenns so stabil ist mach ich das, hab das orange Zeug noch hier und doppelseitiges Klebeband auch

Bringt das Orange Zeig was in der Pix ? also unter der Platine im Gehäuse ??
VG Tom

Hi,

dass der Kopter nach schnellem Vorwärtsflug etwas steigt ist leider normal. Während des Vorwärtsfluges sinkt der Luftdruck im Kopter und der FC denkt, dass er steigt -> zum Ausgleichen sinkt er deswegen leicht. Beim Abstoppen wird das dann wieder ausgeglichen. Allerdings sollte er dabei nicht überschwingen.

Was für einen FC hast Du genau? Normalerweise sitzt die Platine fest im Pix-Gehäuse. Ich wüsste nicht, wie da noch Orange Latex dazwischen passen sollte. Außer vielleicht bei einem goldenen Pixhawk lite - bei dem sind die Imus eigens gedämpft auf einer Platine im Gehäuse angebracht. Da glaub ich aber nicht, dass hier eine einfache Eigenkonstruktion zur Dämpfung wirksam ist. Normalerweise 4 kleine Orange-Latex Würfel unter den Pix und gut is. Alles andere was ich bisher probiert habe, war deutlich schlechter.
Bei großen Propellern (15 Zoll) muss man auch unbedingt über eine gedämpfte Lagerung der Motoren nachdenken.

Je nach Problemfall kann es auch wirksam sein, zusätzliche Masse in Form von Felgengewichten am Pix anzubringen.

Gruß
Stefan

Mhh doch da ist eine ganze Platte drin ist ein Klon (weißes Gehäuse) wenn das nix bringt werf ich es raus und kleb 4 kleine Würfel davon unter die Ecken.

Derzeit steigt er nur wenn man maximal Vorwärts oder Rückwärts auslenkt , dann losläßt und schon gehts aufwärts... 5-10m .... danach kommt er langsam wieder paar Meter runter...
wenn man das selbe über Roll macht passiert nix

wie sehen den die Werte im Log aus ? noch immer zu viel Vibration?

wenn ja versuch ich das mal mit dem Orage Latex.... was nehmt ihr zum kleben ? Teppichklebeband ?

VG Tom