Weiß jemand ob die Werte (für thr_ mid) MOT_THST_HOVER und CTUN.ThO
abgespeichert werden, oder werden diese jedesmal neu ermittelt ?
Pixhawk - Learning of Hover Throttle
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Re: Pixhawk - Learning of Hover Throttle
Hi Werner,
die Werte werden abgespeichert, aber bei jedem Flug aktualisiert, solange der Parameter MOT_HOVER_LEARN auf 1 steht. Nach erfolgreichem Einlernen setzte ich den Parameter auf 0.
siehe hier:
http://ardupilot.org/copter/docs/ac_thr ... t=throttle
Gruß
Stefan
die Werte werden abgespeichert, aber bei jedem Flug aktualisiert, solange der Parameter MOT_HOVER_LEARN auf 1 steht. Nach erfolgreichem Einlernen setzte ich den Parameter auf 0.
siehe hier:
http://ardupilot.org/copter/docs/ac_thr ... t=throttle
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Stefan
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Re: Pixhawk - Learning of Hover Throttle
Hallo Stefan,
ich denke 2 ist learn and save. So habe ich ihn zumindest.
Danke dir, auf 0 zurückstellen haette ich nicht dran gedacht.
ich denke 2 ist learn and save. So habe ich ihn zumindest.
Danke dir, auf 0 zurückstellen haette ich nicht dran gedacht.