KOPTERFORUM . AT

Den Mast versuche ich zu vermeiden, so ist ja das Konzept vom CX21...

Kamera und OSD und VTX kann ich ausschließen, auch wenn die aus sind und die Pix nur über USB versorgt wird hab ich das selbe Problem.... Kompass ist übrigens nicht gestört. nur der GPS Empfang ist sehr schlecht.
hab verschiedene GPS getestet also verschiedene M8N und auch original 3DR Lea6 und das neuere 7M überall das selbe

Tja dann ... Kupferfolie mit Masseverbindung unters GPS und dann schauen... Nur wie gesagt, schau Dir erst mal das Kabel vom GPS an, wenn das eh geschirmt ist, kannst Du Dir da irgendwelches Gewickel sparen.

Viele Grüße,
Stefan

na das werd ich mal versuchen..... und das Kabel schau ich auch, sah mir aber nicht nach geschirmt aus.... also auch wickeln und erden

Guten Abend Leute.
nachdem der Tag recht schön war, konnte ich heute morgen nur einen Flug machen, wieder nur 9-12 Sat, trotz Kabel, FPV TX und Kupferschirm der auf Minus lag.

dann waren wir erst mal ein wenig Motorrad fahren, in den Pausen immer mal mit Peter R. geschrieben um ein paar Ideen zu sammeln, danke an der Stelle auch an Peter.

Heute abend zuhause nun den ganzen mittleren Bereich mit Kupfer geschirmt also auch die Seiten. hat nix gebracht, dann das versucht was ich nicht wollte einen Turm installiert, Höhe 10cm , leider auch ohne Erfolg

nun fällt mir fast nix mehr ein .... einzig der Junior hat Version 3.44 und ich 3.45 hat da jemand noch ne Idee ?? Anbei mal die aktuellen Parameter.

Noch was obwohl ich bei Minimun Sat 5 und HDOP 2.5 eingetragen hab geht er nicht auf POSH , im OSD blinkt auch noch das SAT Symbol.... weiß jemand woran das liegt? dachte wenn er mehr als 5 SAT und unter 2,5 liegt sollte POSH und RTL möglich sein , oder sind diese Werte nur für das Arming zuständig? nur wo sind dann die richtigen ?

Thx Tom

Moin,
hat keiner ne Idee ??

Moin MCdark,

nur noch eine den Pixhawk
testweise mal tauschen.
Einen Pixhawk 2.4.6 hätte ich noch zum Testen

hast es mal ohne Empfänger für die Taranis probiert?
oder welchen hast?

viele Grüße,
Fabian

ich hab sowohl die Pix als auch die GPS getauscht mehrfach sogar eine Orginal Pix ist jetzt drin ... gleiches Ergebnis.
der Empfänger ist ein X4RSB .... die Antennen sind wie bei allen Koptern an den Armen befestigt soweit wie möglich weg vom Zentrum

Kann man in den Logfiles was sehen wo ich oben angehängt hab ?? hab da leider noch keine Erfahrung mit

mcdark hat geschrieben:.
der Empfänger ist ein X4RSB .... die Antennen sind wie bei allen Koptern an den Armen befestigt soweit wie möglich weg vom Zentrum

den habe ich auch und habe ihn im Verdacht, dass er mir den GPS Empfang versaut.
hast es mal ohne Empfänger versucht?
auch mal ohne die Taranis im eingeschalteten zustand in der Nähe?
habe die Telemetrie irgendwie im Verdacht...

viele Grüße,
Fabian

Den empfänger hatte ich noch nicht abgeklemmt.... Die taranis war oft weit weg oder aus

Gesendet von meinem Nexus 5X mit Tapatalk

Hallo Leute
also der Empfänger X4R II ist auch nicht Schuld, auch ohne den kein besserer Empfang

Hab jetzt nochmal im MP ein wenig rumgeschraubt ( Taktfrequenz vom GPS auf 10Hz gestellt) hatte ich irgendwo gelesen, jetzt hab ich zumindest schneller Änderungen ... hier am Haus hab ich jetzt nach 3 Min ca 12 Sat
ich wird wenn morgen kein Regen ist mal fliegen auf dem Feld mal sehen wie da der Satempfang ist.
Ach ja das GPS hab ich jetzt Mittig auf das Oberdeck geklebt, dachte mir dann schirmt das Oberdeck besser nach unten ab.

Konnte jemand was mit dem Logfile anfangen ??

Hallo mcdark,

Konnte jemand was mit dem Logfile anfangen ??

Ja, konnte ausser das Du mehrfach von stabilize auf RTL umgeschaltet
hast nix aussergewöhnliches erkennen, bin da aber kein Experte

Powermodul hast Du keines verbaut.

EDIT:
sorry hatte falsches Log-File betrachtet.

In der 1. Minute hast Du eine Hdop von 100.
Später dann mit 10-12 Sats ok. Seltsam ist der Einbruch von 7 Sats.
auf weniger wie 3 Sats. (sieht nach Aussetzer im GPS-Modul aus)
Baro arbeitet richtig, Strom und Spannung sind ok.
Sonst konnte ich nichts ausergewöhnliches feststellen

Hallo,
war heute nachdem ich den Umbau in die Mitte der Oberen Platte gemacht hatte und im MP noch einige kleinere Anpassungen gemacht hab draußen, wir hatten zwar Böhen von 40-50km/h aber das kann der CX21 gut meistern.
Der Fix geht nun in 20sec da hab ich schon 10Sat.... dem Junior sein Kopter ist ähnlich schnell, meiner bekommt dann im Laufe des Flugs 13-16 Sat , der vom Junior 15-17 meiner Ansicht nach bin ich soweit zufrieden.

Ich schreibe die Verbesserung mal in der Hauptsache der Verlagerung in die Mitte zu, da ist es durch die obere Platte gut geschützt nach unten.

der 2. CX21 wird auch noch umgebaut auf die Art und ich lad noch die Parameter hoch.

Danke an alle die mit überlegt haben, man lernt nie aus in unserem Hobby

Guten Morgen
ich hatte gestern und heute nochmal Zeit um mit dem CX21 (Pixhawk) aufs Feld zu gehen... der GPS Empfang ist ok, Ich hatte heute 10-13 Sats (meist 12) sichtbar sollten 15-16 gewesen sein also ok für mich
Bei uns ist viel Wind und sehr böig, dabei stellte ich ein etwas unruhiges wackeln fest beim ausgleichen.
Ich habe dann an den PID Werten etwas gespielt, dabei ist mir auch der FILT Wert aufgefallen, ich hatte den so übernommen, stand bei 20 , hab den mal auf 1 gesetzt und dann wars kein leichtes Wacheln mehr sondern der Kopter hat auch im STAB gewackelt wie noch was, also geschlussfolgert der Wert dämpft irgendwie Schwingungen hab auf dem Feld probiert bis zu nem Wert von 50 da wars dann butterweich keine Schwingungen mehr und ruhiges Motorengeräusch...
Zuhause dann mal gegoogelt aber nix vernünfiges zu dem Wert gefunden...
Nunja so wie es jetzt ist ist es denk ok , falls jemand was genaues über den Wert weiß würde ich mich freuen wenn ich nicht dumm sterben muss

Meinst den INS_MPU6K_FILTER Wert ?
Siehe: http://kopterforum.at/cx-20-kalibration ... -t121.html
Ist mein Uralter Trick einen Kopter auf die schnelle ruhig zu bekommen.

Hatt ziemlich ähnliche Auswirkung wie änderung der PID Werte nur Hebel woanders angesetzt.
Sollten die Pid Werte aber gar nicht passen ists der falsche Weg, aber damit kann man kleinigkeiten (Vibrationen im Frame) gut wegbügeln.
Jedes Frame reagiert da je nach Props und Vibrationen etwas anders.
Darum kein kann änderung bei Kopter A gut sein und beim fast selben B aber ins gegenteil gehen.
Der APM ist da weniger anfällig, der Pixhawk aber glaub ich sensibler und Vibrationen können ihn da doch stark negativ beeinflussen und nervös machen.

Gruß Hans

Hallo Hans,
nein ich meine den FILT Wert, der steht bei Extended Tuning unter den PID und dem IMAX Wert, beim APM ist der nicht nutzbar, beim PIX schon.

Hi,

den INS_PUK_MPU6K_FILT gibt´s beim Pixhawk schon lange nicht mehr.
Für Kopter in "kleiner" Größe sind die Standartwerte von 20 bei Roll und Pitch, sowie 5 bei YAW vollkommen in Ordnung. Nur bei großen Koptern (15 Zoll) wird der Wert von 20 auf 10 verringert. Den YAW-Filterwert passt der PIX beim Autotune selber an.

Es ist Pflicht, beim Pixhawk die Vibrationen im Log zu checken. Auch eine gedämpfte Aufhängung mit Orange Latex ist eigentlich Pflicht - sonst kommst nie auf vernünftige Vibrationswerte. Wenn das alles passt, dann funktioniert Autotune sehr gut und der Kopter fliegt danach astrein.

Gruß
Stefan

In einem der Pixhawks ist Orange Latex unter dem Board im Gehäuse, einen Unterschied hab ich nicht gemerkt, beide Pix sind auf weichem 4mm EPDM gelagert

was mach den nun der Filterwert?? was beeinflusst er und wie ?

Moin,
ok wohl keine ne Idee zu dem Filterwert ?

Bin ein wenig weiter was das GPS angeht, ich hab mir ein Radiolink SE100 bestellt und gestern im Pix getestet und was soll ich sagen, alle Satelliten sind da...
Ich hab jetzt noch ein 2. im Zulauf bei dem werde ich mal die Konfiguration auslesen, irgendwo muss ja ein Unterschied zu den anderen M8N sein....
Der Bereich ist GPS ist wohl sehr unerforscht in den Foren man findet zwar Anleitungen und Videos wie man in die Konfig reinschaut aber wenig bis gar nix zu dem Thema was wozu ist, hier suche ich grad alles was ich finden kann .
Ich hab gestern mal versucht über den Passthrough vom APM auf die neue Firmware 3.01 zu flashen aber leider ist mir das nicht gelungen , bin zwar nach Anleitung vorgegangen aber bei der Kommunikation hat er abgebrochen, in den Safemode ging das GPS noch (OK) danach war Schluss ...oder geht das Flashen nur mit FTDI ?? Auch dazu ist nix zu finden, die Parameter usw konnte ich lesen auch die GPS Anzeige funktionierte mit dem Passthrough
Ich werde weiter berichten und wen jemand was dazu weiß bin ich auch für Hilfe dankbar

Hei MCDark,

Der Bereich ist GPS ist wohl sehr unerforscht in den Foren man findet zwar Anleitungen und Videos wie man in die Konfig reinschaut aber wenig bis gar nix zu dem Thema was wozu ist, hier suche ich grad alles was ich finden kann .

Stimmt, Baumi und Ich versuchen uns da gerade:

http://kopterforum.at/mod-ecke-f28/gps- ... 6.html#top

http://kopterforum.at/gps-kompass-f35/a ... t3379.html

Hallo Wolfgang,
den ersten Link kann ich nicht sehen, keine Berechtigung
beim 2. soweit bin ich auch , meine M8N lassen sich einstellen auf 5 Hz und auch egnos kann ich einstellen, hab jetzt mal einiges verändert und legs heut abend mal auf den derzeit offenen Kopter mal gucken ob sich was bessert....
die FW 3.01 krieg ich nicht drauf keine Ahnung obs am APM liegt und das vielleicht nur mit dem FTDI geht.....
ich hoffe bis zum Samstag ist der SE100 da dann les ich den mal aus und spiel das file auf den normalen drauf .... da bin ich gespannt

Also was den PIX angeht ist der SE100 echt perfekt zeigt auf meinem CX21 alle Sat an wo es gibt.... so solls sein.... da ist mir egal ob das Ding 50€ kost

Hallo Mcdark,

upps

den ersten Link kann ich nicht sehen, keine Berechtigung

... da arbeit wohl der Baumi noch drann

Also was den PIX angeht ist der SE100 echt perfekt zeigt auf meinem CX21 alle Sat an wo es gibt.... so solls sein.... da ist mir egal ob das Ding 50€ kostet

Wäre schön, wenn wir von Deinen Erfahrungen hier
in Baumis oder meinem Beitrag was lesen können - Danke

Ein Update, sowie die Einstellung im U-Center funktioniert,
nur mit dem FTDI-Adapter, habe das NZ-GPS nur eingestellt
und nicht geflasht. Hoffe das uns Mastersurferde oder
Baumi da noch was dazu schreiben können


EDIT 30.03. 18:30
@mcdark

den ersten Link kann ich nicht sehen, keine Berechtigung

Hoffe Du kannst jetzt Baumis Infos lesen.
http://kopterforum.at/viewtopic.php?f=3 ...https://www.banggood.com/Wholesale-RC-Toys-and-Hobbies-c-1729.html?&p=J802191191640201502F#p51192

Hi

Kurz zu den ganzen GPS Clonen und einem FW Update. Und bitte nicht FW und Config verwechseln. Die Ublox Clone wie BN/BS880 oder auch das M8N von unseren bekannten CN Händlern lässt zu 99% KEIN FW Update zu. Das liegt aber nicht am Ublox Chipsatz sondern an Flash Speicher. 1 überprüft das FW Update den Speicher ob supportet oder nicht. Wenn nicht, bricht das FW Update ab. 2. reicht der Flash Speicher nicht bei den Clonen.

Hier mal ein Statement von Ublox > https://www.u-blox.com/en/counterfeit-p ... and-misuse

Many Greetz
Baumi


Gesendet von iPhone7 mit Tapatalk

Nabend,

halle mcdark

zu den Filterparametern habe ich oben doch geschrieben, wie die zu setzen sind. Das entspricht genau der offiziellen Beschreibung und funktioniert so auch astrein. Wenn Du genaues dazu wissen willst, dann empfehle ich Dir das Buch "Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler" von Lothar Papula. Da wird dann beschrieben, wie der Kalman Filter funktioniert.

GPS und Pixhawk: Eine extra Konfiguration des GPS kann beim Pixhawk eigentlich ab der Version 3.4 entfallen, da der Pixhawk das GPS selber passend konfiguriert. Unter dem Parametersatz "GPS" gibt´s hierfür extra einige Parameter, mit denen das GPS temporär beim Einschalten parametriert wird. Die Baudrate wird beispielsweise gleich auf 115kBaud hochgesetzt und das UBLOX Protokoll bevorzugt aktiviert. Auch die GNSS-Daten werden direkt beeinflusst. Das funktioniert astrein. Allerdings wie geschrieben temporär - die GPS-Parameter werden nicht in den Flash übernommen.

Letzte Woche habe ich ein paar Flugversuche mit unterschiedlichen GPS-Parametern probiert - der Unterschied ist deutlich sichtbar. Das UBLOX Protokoll mit GPS und GLONASS auf 115kBaud fliegt sich deutlich stabiler als ein NMEA Standart-Protokoll. Mit meinen Versuchen hierzu bin ich allerdings noch nicht ganz fertig geworden.

Gruß
Stefan