Pixhawk 2.4.8 anschließen für Anfänger

11:46 ,Sa 30. Apr 2016,

Als absoluter Dummi habe ich nun doch den 2.4.8 vor mir liegen.
Ich denke Buzzer und Switch sind ok so.
Beim Neo 8 GPS und Kompass bin ich mir aber nicht sicher.
Die mir bekannten Bilder zeigen beim I2C immer vier Kabel.

Bevor ich nun das Powermodul anschließe daher die Frage:
Habe ich bisher alles richtig, oder bruzzelt da was ?

11:58 ,Sa 30. Apr 2016,

Hallo wepfi

Hier eine gute Hilfe zumI2C Port des Pix:

Bild

Die mittleren Leitungen sind also für die Datenübertragung des Kompass vorgesehen. Da Du ja ein kombiniertes GPS/Kompass Modul hast, wird der Kompass intern über den Spannungsanschluss des GPS Moduls mit Spannung versorgt.

Hier noch der Anschluss bzw. die Belegung für das GPS:

Bild

Alle Anschlüsse sind sehr gut hier beschrieben:

http://ardupilot.org/copter/docs/common ... rview.html

Lese mich nämlich grad auch ein, da mein PX4 2.4.8 unterwegs ist

Edit:

Links ist der Kompass Stecker mit SCL und SDA Leitung. Die äußeren Kammern für + und - sind deshalb frei, weil das Kompass Modul intern über das GPS Modul versorgt wird. Es gibt Nutzer, die nutzen kein Kombi GPS/Kompass Modul sondern einzelne Midule. Dann muss der 4 pol. Stecker komplett belegt sein, um z.B. das Kompass Modul mit Spannung zu versorgen.

Rechts der GPS Stecker. Die 2 freien Kammern sind für das Can Signal welches nicht benötigt wird. Daher frei

Many Greetz
Baumi

Gesendet von iPhone6 mit Tapatalk

13:08 ,Sa 30. Apr 2016,

Tja, wie gesagt für Dummies ....
Ich habe mich in die entsprechenden Seiten schon eingelesen.
Aber ich bin sowas von unbeleckt in dieser Materie .
Na ja, bislang habe ichs ja manchmal hinbekommen.

Kann man aus meinem Foto ersehen, ob ich irgendwo einen
Kurzschluss produzieren könnte ?

Die ganzen Anleitungen von pixhawk.org usw. habe ich schon gelesen.

13:12 ,Sa 30. Apr 2016,

Juhu, wenn deiner unterwegs ist ..... sollte ich vllt. noch warten.
Du hast da x Mal mehr Ahnung.
Aber ich würde ihn halt doch gern mal mit dem MP verbinden !

So, ich habe ihn nun mit dem MP verbunden, lief alles wie gewünscht.
Momentan gibt er keinen hdop aus.

Ich denke, dass ich zunächst eine beta firmware benötige.

14:36 ,Sa 30. Apr 2016,

Hallo Wepfi,
und Baumi, das sieht schon sehr gut aus, vermisse
nur die Status-LED und die I2C-Bus-Platine.

Hier sieht man: links Pin 1 rot = +5V
rechts letzter Pin schwarz = GND (Masse)
Wer das beachtet - brennt nichts ab.

Hier sauber und übersichtlich eingebaut

Hier noch die Belegungen: (Pinouts)

TELEM1, TELEM2 ports
Pin Signal Volt
1 (red) VCC +5V
2 (blk) TX (OUT) +3.3V
3 (blk) RX (IN) +3.3V
4 (blk) CTS (IN) +3.3V
5 (blk) RTS (OUT) +3.3V
6 (blk) GND GND

GPS port
Pin Signal Volt
1 (red) VCC +5V
2 (blk) TX (OUT) +3.3V
3 (blk) RX (IN) +3.3V
4 (blk) CAN2 TX +3.3V
5 (blk) CAN2 RX +3.3V
6 (blk) GND GND

SERIAL 4/5 port - due to space constraints two ports are on one connector.
Pin Signal Volt
1 (red) VCC +5V
2 (blk) TX (#4) +3.3V
3 (blk) RX (#4) +3.3V
4 (blk) TX (#5) +3.3V
5 (blk) RX (#5) +3.3V
6 (blk) GND GND

ADC 6.6V
Pin Signal Volt
1 (red) VCC +5V
2 (blk) ADC IN up to +6.6V
3 (blk) GND GND

ADC 3.3V
Pin Signal Volt
1 (red) VCC +5V
2 (blk) ADC IN up to +3.3V
3 (blk) GND GND
4 (blk) ADC IN up to +3.3V
5 (blk) GND GND

I2C
Pin Signal Volt
1 (red) VCC +5V
2 (blk) SCL +3.3 (pullups)
3 (blk) SDA +3.3 (pullups)
4 (blk) GND GND

CAN
Pin Signal Volt
1 (red) VCC +5V
2 (blk) CAN_H +12V
3 (blk) CAN_L +12V
4 (blk) GND GND

SPI
Pin Signal Volt
1 (red) VCC +5V
2 (blk) SPI_EXT_SCK +3.3
3 (blk) SPI_EXT_MISO +3.3
4 (blk) SPI_EXT_MOSI +3.3
5 (blk) !SPI_EXT_NSS +3.3
6 (blk) !GPIO_EXT +3.3
7 (blk) GND GND

POWER
Pin Signal Volt
1 (red) VCC +5V
2 (blk) VCC +5V
3 (blk) CURRENT +3.3V
4 (blk) VOLTAGE +3.3V
5 (blk) GND GND
6 (blk) GND GND

SWITCH
Pin Signal Volt
1 (red) VCC +3.3V
2 (blk) !IO_LED_SAFETY GND
3 (blk) SAFETY GND

Für weitere Fragen, gerne ...
Habe Übung:
1. Inbetriebnahme mit dem FULL-PIX auf Prüfplatz
2. Einbau und Testflüge in der kleinen Hexe
3. Umbau der kleien Hexe mit dem Micro Pix
4. Ausgibiege Test mit dem FULL-PIX auf Prüfplatz
5. Einbau FULL-PIX in Hexa für die Neffen.

14:38 ,Sa 30. Apr 2016,

Hallo Wepfi,

o.k. das kann auch nicht gehen.
Haste meinen Beitrag zur Belegung nicht wirklich gelesen was

Was fällt Dir bei dem GPS Stecker auf ? Richtig 5 Kammern.
Dein PIx Port hat !!!6!!! Kammern. Da, wo aktuell die schwarze Leitung vom GPS Stecker angeschlossen ist (Masse), ist auf dem Pix aber keine Masse (also Minus) sondern Can Rx. Da bekommt Dein GPS Modul schonmal keine Spannung da ja das Minus fehlt.

Du MUSST einen 6 poligen Stecker benutzen und umpinnen. Und zwar die schwarze Leitung nach ganz rechts. Da ist das Minus.

Many Greetz
Baumi

15:11 ,Sa 30. Apr 2016,

Und ich sach noch ...... ich bin der Held !
Danke !
Jetzt schau ich mal wo ich den 6 pin her bekomme !
Solange wird am Kopter weiter gelötet.

Zu meiner Entschuldigung Frank: Ich war ja mit dem
Navara und der Wohnkabine in Sizilien, der Nissan steht nun mit
Rahmenbruch in Italien und in der Kabine ist meine LESEBRILLE !
Bin gestern mit Leihwagen 12 h durchgefahren.

20:40 ,Sa 30. Apr 2016,

Ja, ich hatte noch einen 6 poligen mini Stecker, habe umgepinnt
und die 2 can2 pins frei gelassen.
Das Neio 8 hat nun Strom, der MP gab mir Bad AHRS, hdop 99
und mag 699 aus.
Momenten verbindet er nicht mehr mit dem MP.

Ich wusste ja, da gibt wieder ne nächtelange Aktion.
Grauslig

21:08 ,Sa 30. Apr 2016,

Hallo

Schalte mal Auto DEC aus. Gibt die Daten manuell ein und schaue was passiert. Wenn Du den Suchbegriff Bad AHRS bei Google eingibst, tauchen echt viele Beiträge auf vn Usern, die genau dieses Problem haben.

Wie Du merkst. Ich lese mich ohne Ende ein um schon vor dem Erhalt des Pix ein Basiswissen zu bekommen

Wir schaffen das !!!!

Many Greetz
Baumi

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22:12 ,Sa 30. Apr 2016,

Gut zu wissen, dass du dabei bist.
Nicht schlecht ist auch die youtu.be Serie über pixhawk

23:23 ,Sa 30. Apr 2016,

@Baumi - danke - habe ich erst mit Vergrößerung gesehen.

@Wepfi
öffne die GPS-Dose, auf der Platine da sind die PINs beschriftet und vergleiche sie mit
der Belegung am GPS- und Kompass-Stecker. Meistens werden die Farben anders belegt.
(auch wie bei der letzten Bestellung bei mir).
Seither meß ich mit Durchgangsprüfer (Klingel) immer von PIN zu PIN die Versorgungsl-
und Signal-Leitungen und von PLUS zu GND (5V u. GND dürfen keinen Durchgang - 0 OHM haben)

Der MP zeigt entweder NO FIX oder NO GPS an - da sieht man ob das GPS funktioniert.
Wünsche gutes Gelingen.

10:08 ,So 1. Mai 2016,

Momentan bekomme ich den Pix nicht mehr mit dem MP verbunden.
Die große rote LED beim forward Pfeil ist rot. Gestern war sie grün.
Gebruzzelt habe ich sicher nix, alle anderen LEDS ok.
GPS habe ich noch nicht gemessen, blinkt halt blau.

U.U. sollte ich mal eine neue Firmware aufspielen.
Oder ned ?

10:19 ,So 1. Mai 2016,

Ok, Problem Nr.1 gelöst !
Die SD Karte saß nicht fest.

11:15 ,So 1. Mai 2016,

Moin Wepfi,
wenn Du den M8N verwendest wird dieser Kompass autom. als primärer genutzt:
Bei der Kompass-Kalibrierung beide Kompasse aktivieren um auch Beide zu kalibrieren:

Danach den internen abschalten, da sonst die Meldung "compass variance" ständig kommt:

: Kompass-Fehler.PNG (192.45 KiB) 6311 mal betrachtet

Hier sieht man das GPS ist richtig verbunden ansonsten wird nicht "GPS: No Fix" (keine Satelliten)
sondern "no GPS" angezeigt.

: GPS-No-Fix.PNG (235.17 KiB) 6311 mal betrachtet

16:22 ,So 1. Mai 2016,

Jetzt habe ich den Kompass offen gehabt.
War mit Schraubenlack zu, ich musste eine
abbrechen, die war nicht zu öffnen.

Danke für den Hinweis mit der Beschriftung Wolfgang.
TXD und RXD waren vertauscht

Aber: Ich habe immer noch die gleichen Fehler.
AHRS und compass variance.

Ich könnte jetz nur noch auf Verdacht SCL und SDA tauschen.

Bin so langsam ratlos !

16:31 ,So 1. Mai 2016,

Probiers mal so:
Kompass 1 externally mounted und use this compass
Kompass 2 nicht benutzen
dann kalibrieren,
dann Spannung weg und wieder hin.
testen, ob die Meldung weg ist.

Ich weiß nicht, was mit den Betaversionen vom Pixhawk gerade los ist. Mit den Betas (rc2 oder rc3 hat das mal alles funktioniert).
Die Beta 3.4 ist nicht zu gebrauchen und die originale 3.3.3 hat diese Probleme.

Gruß
Stefan

19:41 ,So 1. Mai 2016,

Danke dir, habs nun (immer noch firmware 3.3.3) so versucht.
Komischerweise bewegten sich beide Kompasse in der Kalibrierung.

Ich bekomme nun die Meldung

Bad compass health
No GPS

Der Horizont verändert sich auch nur wenn ich den
PiX bewege, wenn ich den Neo bewege tut sich nix.

20:17 ,So 1. Mai 2016,

tausch die beiden Adern vom Kompass. Meine letzten waren auch alle falsch rum bestückt.

GPS würd ich auch mal TX und RX tauschen.

20:53 ,So 1. Mai 2016,

Hallo Wepfi,
nutze auch 3.3.3 und Stefan hat natürlich Recht den interenen abzuschalten.
Aber da ich dieses Spiel mit den Kompanten bereits 5-6 Mal durch unötige
Umbauten (kleine Hexe, Testplatz und Großen HEXA) durchführte, ist es mir gelungen
beide zu kalibrieren. Wenn der Externe dann abgeklemmt wird, funktioniert autom.
der Interne - leider hackt es wenn Beide aktiv sind. Im MP am Besten min. zwei Profile
speichern nach Kompass-Kalibr. (einmal für Beide und dann nur den Ext.)
Habe auch Beide einzeln simuliert beim Kalibrieren - man kann da den Wechsel erkennen.
Und immer USB-Unplug und Reboot des FC und irgendwann passt alles ohne Fehlermeldung.
Wichtig mehrere Konfigurationen im MP speichern zum Herumspielen.

15:08 ,Mo 2. Mai 2016,

So langsam gebe ich es auf

Ich habe ja nun alle pins original und getauscht !
Mehrfach gebootet und auch reset durchgeführt.

Heute nun nochmals firmware 3.3.3 neu
und default parameter neu.

Beim ersten Verbinden kalibriert, beide Kompasse
liefen mit und haben offsetwerte angenommen
Aber no gps und bad compass health im hud

Beim zweiten Verbinden
Compass variance
AHRS
No GPS

IMMER TRIFFT ES MICH !

15:25 ,Mo 2. Mai 2016,

leider hackt es wenn Beide aktiv sind.

Im MP am Besten min. zwei Profile speichern nach Kompass-Kalibr. (einmal für Beide und dann nur den Ext.)
...
Beide einzeln simuliert beim Kalibrieren - man kann da den Wechsel erkennen.
...
Und immer USB-Unplug und Reboot des FC und irgendwann passt alles ohne Fehlermeldung.
....
Und immer USB-Unplug und Reboot des FC und irgendwann passt alles ohne Fehlermeldung.

Du bist nicht alleine.
Wenn es an der Stelle Probleme gibt, würde ich den Internen einfach ausschalten

15:52 ,Mo 2. Mai 2016,

Ich hab meins noch nicht. Wenn das da ist, dann kann ich mich hier ordentlich beteiligen.

Gruß
Stefan

15:58 ,Mo 2. Mai 2016,

Dirk, die Kompasse hat er nun ja kalibriert.
Das Problem sieht nun wieder anders aus.
Der Neo 8 lief ja bei Frank, hier im pixhawk macht wohl der FC Unsinn.

Ich habe gute Lust das Ding zu recyceln und meinen apm im Himmelsstürmer3 zu verwenden.

17:32 ,Mo 2. Mai 2016,

Hi Wepfi,
wie siehts denn jetzt aus ?
Den internen Kompass hast Du deaktiviert, am GPS leuchtet die LED,
aber Meldung no GPS steht noch ? Und bleiben auch angezeigt ?
Ich habe den 2.4.6 mit dem GPS von BG und der fliegt super.
Beim initialisieren sollte der FC nicht bewegt werden ansonsten BAD AHRS oder
sonstige dubiose Fehlermeldungen.
Wenn möglich probier die FW 3.3.2 die machte in meiner kleinen Hexe keine Faxen.
Leider dauert die APM 2.8 Lieferung noch ein paar Wochen, dann wird meine PIX
wieder als Testobjekt zu Verfügung stehen.
Mich verwundert der niedrige Preis des 2.4.8 ein wenig - da günstiger wie der 2.4.6

18:52 ,Mo 2. Mai 2016,

nur mal dumm daher gefragt :
Du hast auf dem FC schon SW up/downgrades gemacht.
Ist danach einmal ein Reset to Default (Factory Reset) gemacht worden?
Danach kannst du deine Parameter ja wieder einspielen...

KOPTERFORUM . AT