KOPTERFORUM . AT

Also folgende Situation :

Reset über das Terminal gemacht.
Default Parameter eingespielt.

Beide Kompasse sind an und ließen sich kalibrieren.
Main LED blinkt gelb

I /O LEDs
Blaue Gps led blinkt.
Gelbe kleine auch
Grün ist an

Neo hat Strom, led ist an

Hallo Wepfi
LED-Modul hast Du nicht verbaut ?
Hier der Safty Switch (Motorzustandschalter) der blinkt bis 2 Sek. gedrückt.
Wenn die rote Schalter-LED an ist, dann sind ESCs und Motoren bereit zum ARMEN. Da die Main-LED:
Wenn blau blinkt kann man ARMEN und Motoren starten (nur wenn GEO-FENCE nicht aktiviert) Diese LED und I2C-Bus hast Du ?
Status LED passend zur Tabelle
I2C-Bus für LED und GPS
M8N guter Kompass
Meintest Du die LEDs im FC denke ich.

Ich meinte nur die LEDs am FC.
Safety switch blinkt rot.

Das Blinken der gelben I/O heißt wohl, daß ein bootloader aktiv ist
Das Blinken der blauen... - Heartbeat Loop Running

Und ich habe
Amber and Blue alternating at the same frequency indicates a memory allocation error to developers. Normal users should never see this pattern in practice.

Ich habe das GPS nochmals umgepinnt.
Der NEO 8 scheint falsch beschriftet zu sein.

Nun habe ich wenigstens mal GPS status = 1 (GPS no fix) und hdop 99,99
Also scheint er den Neo gefunden zu haben.

Dann habe ich noch Bad AHRS

Und ... wenn ich NEO und pix bewege kommt
sofort Err. compass varinance

Einen kleinen Schritt weiter !

Hi Wepfi,
gut dass wenigstens die 5V und GND richtig beschriftet sind,
ansonsten wäre schon was gegrillt.

Der NEO 8 scheint falsch beschriftet zu sein.

Beachte RX und TX sind immer gekreuzt - RX empfängt von TX und TX sendet an RX.
Gut GPS ist ja jetzt ok, hast du den internen kompass abgeschaltet
und den externen richtig gegen Norden kalibriert ? und hier so eingestellt ohne ROTATION ? Kompass und PIX müssen als eine Einheit bewegt werden ansonsten kommt
Bad AHRS und oder Err. compass varinance.
Wünsche gutes Gelingen

Hallo zusammen und guten Morgen,
ja,ich denke ich habe alles richtig gemacht, trotzdem bekomme ich es momentan nicht zum Laufen.
Heute fehlt mir die Zeit und die nächsten Tage auch.
Also liegt der pix jetzt mal auf Eis und ich habe in den fertigen CX 3 den APM eingebaut um wenigstens etwas fliegen zu können.
Falls aber jemand noch Ideen hat..... Ich bin für jede Hilfe dankbar.

Hallo Wepfi,

ich hab in meinem LongRange gerade den Pixhawk Lite gegen den 2.4.8 er getauscht. Externer Kompass, GPS, Powermodul und Telemetrie laufen ohne Probleme. Ich hab die Standartparameter geladen und alles notwendige manuell eingestellt. Dabei gab es keine unvorhersehbaren Fehlermeldungen oder sonstiges. Gerade hab ich den Kopter auch kurz im dunklen Garten gestartet.
Also wenn Du dann noch Fragen hast - jetzt weiß ich, wie es geht.
Falls jemand nach dem Grund des Austausches fragt: Ich brauche mehr serielle Schnittstellen und bei diesem Lite hat das Logging nicht funktioniert. Den muss ich nochmals komplett zurücksetzten.


Gruß
Stefan

PS: Ich hab inzwischen rausbekommen, wo das Problem beim Logging lag. Die mitgelieferte SD-Karte hatte beim Spannung wegnehmen des Pixhawks die Partitionstabelle zerschossen. Mit einer anderen funktioniert´s problemlos. War allerdings die selbe Karte wie bei den anderen Pixhawks auch. Am PC funzt die einwandfrei - Pech gehabt Nicht, dass die Problemchen, die ich mit dem Kopter habe davon kommen.

Hallo Stefan,
du hast´s gut, bzw. wahrscheinlich habe ich mich
einfach noch zu wenig mit Lesen beschäftigt.
Momentan geht aber bei mir zeitlich gar nix.
Und.... danke für dein Hilfsangebot !

Hallo Wepfi

Bist Du schon weiter gekommen ?

Mein Pix 2.4.8 ist nach nur 12 Werktagen eingetroffen. Wow

Jetzt muss ich mich auch mal damit beschäftigen. Vielleicht bekomme ich neue Erkenntnisse, die Dir weiterhelfen.

Hoffe ich kriege es irgendwie hin....

Many Greetz
Baumi

Hallo Frank,
bei mir liegt momentan alles auf Eis.
Mutter Schlaganfall, Womo in Italien mit Rahmenknick. Sh.....t.
Steuererklärung Abgabetermin!
Der pix ist bei Stefan, ich habe ihn einfach nicht hingekommen.
Aber ich denke in 2 Wochen habe ich den ganzen Stress hinter mir.

Stefan hat seinen, alles wohl ohne Probleme.

Oh nein. Das tut mir sehr Leid zu hören Wepfi !!!!

Dann ist das Kopterhobby aktuell nebensächlich und das kleinste Problem.

Alles Gute Euch !!!!

Many Greetz
Baumi


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Nabend,

@Wepfi: Dein Pixhawk war gerade in der Luft. Funzt eingentlich alles wie erwartet.
Ich will aber in dem Testframe übers Wochenende noch ein paar Tests für mich machen

Gruß
Stefan

aber so gerade, das er noch Platz hat

Da war bis vorhin noch ein kk2.1 drauf. Ich hatte nix anderes zum Schlachten

Gruß
Stefan

ein kk2.0 ist hier noch auf einem 150'er Kopter (wenn nicht noch ein Tucken Kleiner )

Und ich sach ja, ich bin der bei dem nix auf Anhieb funktioniert
Bin mal gespannt wie das mit der Telemetrie wird .

Stefan, hast du die selbe sdcard verwendet und ihn auch mal ohne
power Modul am Rechner gehabt ? Nix umpinnen müssen ?
Da hatte ich nie GPS .

Ich seh grad no, dass du buzzer und safety switch weg gelassen hast.

Guten Morgen

Kurzer Test des 2.4.8
Werks FW war 3.2.1. angeschlossen an USB Stromversorgung > alles ok. Kompass i.O.
3.3.3 installiert. Compass Variance.
Also sag nicht, dass nur Du betroffen bist

Many Greetz
Baumi


Gesendet von iPhone6 mit Tapatalk

Na Gott sei Dank !
Ich bin mir schon ganz blöd vorgekommen!

Wie Wolfgang schrieb:
Kompass und FC nur gemeinsam bewegen

@Wepfi: Dein Pinout war in Ordnung. Sah genauso aus wie meins.
Safety-Switch disable ich immer - find ich unpraktisch
Für den Buzzer hatte ich keinen Platz mehr - den werd ich auch noch testen.
Ich hab nicht mal ein Power-Modul dran - der Pixhawk wird momentan über die ESC´s versorgt (ich weiß, das das ziemlich suboptimal ist).
An der SD-Karte hab ich nichts gemacht.
Ich hab nicht mal ein Firmwareupdate gemacht - Du hast die 3.3.3 ja schon aufgespielt gehabt.

Prinzipiell hab ich die Konfig-Datei von meinem Hexa eingespielt
zum Kalibrieren ists mit Telemetrie einfacher - also noch ein Telemetriemodul angesteckt.
dann Bierkastenkalibration
dann Kompasskalibration
dann Kompass 2 und 3 deaktiviert (bei Dir war noch Kompass 3 aktiv)
dann in den Garten und Testflug gemacht.

Den Pix hatte ich auch schon über USB versorgt - kein Problem.
GPS auch kein Problem.

Was Baumi geschrieben hat, war bei mir auch so - das ist ganz normal und erwartungsgemäß
Die Fehlermeldungen sind ganz normal. Nach erfolgreicher Kalibration und Einstellungen sollten die aber alle weg sein.

Ich muss noch die ESC´s kalibrieren, dann Autotune machen und einige Flugtests durchführen. Aber prinzipiell ist er erst mal geflogen incl. PosHold.

Gruß
Stefan

Wg. Kompass3.

Ich hatte ja wieder die default Parameter geladen.
Also meine "Experimente" waren draußen, ich wollte ihn
dir einfach jungfräulich" zuschicken.

Aber vllt. wären für Baumi deine Parameter interessant.

@Stefan

Das ist seeeeehr beruhigend für mich. Danke für das Feedback.
War schon drauf und dran das Teil in die Kiste zu werfen und doch den APM Pro zu verbauen. Aber gut. Dann geht's doch am WE mit dem Pix weiter.

Doof nur, dass ich mein letztes Neo M8N schon für den Anschluss am Pro zerschnitten habe

Many Greetz
Baumi


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Edit:
Und siehe da. Es geht. Zwar erstmal nur mit int. Kompass aber nach der groben Kalibrierung sieht's gut aus:




Edit2: Beta 3.4-dev läuft auch

Und was war nun die Lösung ?

Sobald mein Mobile näher als 20cm ans Pix rankommt, wird EKF gelb. Telefon noch näher ans Pix wird EKF rot und compass variance erscheint.

Entferne ich mein Telefon, verschwindet der "Fehler".
Sehr strange.....
Allerdings gefällt mir der doch recht hohe MagField Wert gar nicht.

Many Greetz
Baumi


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Hallo zusammen,
hier ein paar Feststellungen mit Full-Pix, Micro-Pix, Pix-Falcon und APM252 (CX20):
Alle 3 Pixhawk haben einen internen Kompaß und den externen M8N (UBLOX)
Beim Full und Micro-Pix zeigt sich der Fehler "Compass-Variance" ab der FW 3.3.2 und 3.3.3.
Hier müssen der FC und der ext. Kompaß zwingend eine Einheit bilden. (alles auf Brett kleben
oder im Frame fixieren)
Desweiteren funktionieren zwei Kompanten nicht ordentlich zusammen bei den Pixhawk's,
hier kommt entweder "Compass-Variance" oder die Kompaß-Rose driftet langsam im MP.
Abhilfe schafft hier nur die Deaktivierung des Internen Kompaß.
Mit Ausnahme des FixFalcon, der meldet nach ordentlicher Kalibrierung keinen Fehler
und die Anzeige im MP steht stabil und richtig. Stecke ich hier den M8N ab läuft der interne
mit 60° Abweichung und "Compass-Variance" erscheint.

Fazit: INTERNER KOMPASS MUSS DEAKTIVIERT WERDEN !

Beim APM252 (CX20) kann der Kompass auch seperat bewegt werden und die Richtungs-
änderung wird live im MP angezeigt, was ja auch passiert wenn das CX-Oberteil demontiert ist.

Am besten verhält sich der PixFalcon bei Verwendung von 2 Kompanten.
Alle anderen Pixhawk zeigen ein Schwäche beim Verwenden beider Kompasse.
Habe die Vermutung dass die PIX in der Version 2.4.8 sehr empfindlich ist, aber nicht ganz so
kritisch ist der in 2.4.6 und MicroPix-Version.
Hier noch ein paar Bilder im MP bei der Kalibrierung:
1 Kompaß 2 Kompasse während Kalibrierung: Unterschied in den Parameter im MP
COMPASS_USE2 1 (mit 2 Komp.)
COMPASS_USE2 0 (1-Komp.)


@Stefan

Safety-Switch disable ich immer - find ich unpraktisch

blöd gefragt wie, welcher Parameter bitte ?

Wolfgang, warum bist du nur mit dem pix so gut drauf ?
Danke !

@Baumi

Das magfield habe ich auch nur runterbekommen indem ich ins Freie ging und auf dem Holztisch im Garten ohne
Metall in Reichweite gecheckt habe obs funktioniert. Ich war z.T bei über 600 im Keller.