Das könnte u.U bedeuten, dass meiner, der ja auch bei Stefan war
das selbe Problem wie deiner hat .......
Zumindest ist das Verhalten wohl sehr ähnlich !
Pixhawk 2.4.8 anschließen für Anfänger
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Re: Pixhawk 2.4.8 anschließen für Anfänger
Hi Werner,
Baumi´s Pixhawk selber hat kein Problem. Sein Problem liegt in der Montage des externen Kompasses. Dort wo er diesen Montiert hatte, gab es zu viele Störungen. Dein Pixhawk hat weder ein GPS, noch ein Kompass, noch ein Barometerproblem.
Gruß
Stefan
Baumi´s Pixhawk selber hat kein Problem. Sein Problem liegt in der Montage des externen Kompasses. Dort wo er diesen Montiert hatte, gab es zu viele Störungen. Dein Pixhawk hat weder ein GPS, noch ein Kompass, noch ein Barometerproblem.
Gruß
Stefan
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darf ich mich hier mal einhaken? Ich habe mit meiner Pixhawk 2.4.8 auch ein Kompassproblem, ähnlich, wie Ihr hier im Thread weiter vorne beschrieben habt. Nur habe ich das Problem, dass der externe Kompass (im Ublox M8N Pilz) nicht von der Pix Hardware gefunden wird. Ich kann also die beiden Kompanden nicht kalibrieren.
Habt Ihr auch so eine Konstellation mal gehabt oder könnt mir einen Tipp geben? Ich habe schon die Kompasskabel getauscht, einen vorhandenen M7N Pilz angeschlossen, ohne Erfolg.
Ich tippe darauf, dass die Pix defekt ist.
Habt Ihr noch andere Tipps?
Viele Grüße
Karsten
Re: Pixhawk 2.4.8 anschließen für Anfänger
Hallo und guten Abend,Wolfgang Blumen hat geschrieben:Danke Flashy,
wie hier zu lesen ist, scheint es nicht ganz so problemlos mit dem Pixhawk zu laufen.
Alle Pix haben einen internen Kompass der sich nur im MP deaktivieren läßt.
Meine Feststellung, wenn man sich zuviele Gedanken macht wirds schwierig.
Zum Einrichten den PIX den externen Kompass unbedingt einstecken, mit dem M8N
dann im MP in Mandartory Hardware/Compass aud Pixhawk/PX4 klicken,
so wie hier sollte dann kein Rotation eingestellt werden, das merkt der Pix selbst.
Genau wie das der externe automatisch zu Kompass 1 (primärer) wird.
Zum Kalibrieren sollte Kompass 2 (interne) aktiviert sein.
PIXF-2-Kompass.PNG
Nach der Kompass-Kalibrierung Häkchen bei Compass 2 entfernen, Parameter in FC und Datei
abspeichern, ausschalten und nachdem Wiedereinschalten funktioniert es ohne Fehlermeldungen.
Achtung, dann aber nicht mehr ohne den externen M8N Einschalten oder Häkchen zum Testen
setzen oder entfernen, dann kommt Alles wieder durcheinander und man muß die gespeicherten
Parameter wieder laden. Bei allen Anderen Versuchen wird das ein endloses Hinundher.
Zum TESTEN habe ich 3 Parameterdateien: 1 Kompass. 2 Kompass. nur interner 1 Kompass.param
PIXF-1-Kompass.PNG
Im Gegensatz zum APM, der eh nur mit einem Kompass arbeitet und nur über Lötbrücke oder Jumper
aktiviert und deaktiviert werden ist der PIX diesbezüglich anrumzicken.
Meine Vermutung ist: die lobenswerten Softwareheinis üben, nachdem beim Pix die Spannungs-
versorgung-Redundanz bestens arbeitet, immer noch mit einer Kompanten-Redundanz.
darf ich mich hier mal einhaken? Ich habe mit meiner Pixhawk 2.4.8 auch ein Kompassproblem, ähnlich, wie Ihr hier im Thread weiter vorne beschrieben habt. Nur habe ich das Problem, dass der externe Kompass (im Ublox M8N Pilz) nicht von der Pix Hardware gefunden wird. Ich kann also die beiden Kompanden nicht kalibrieren.
Ich tippe darauf, dass die Pix defekt ist.
Habt Ihr noch andere Tipps?
Viele Grüße
Karsten
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Re: Pixhawk 2.4.8 anschließen für Anfänger
Setze mal Kompass 1 auf external und deaktiviere Kompass 2
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Re: Pixhawk 2.4.8 anschließen für Anfänger
Hi Karsten,
bisher hab ich noch nicht davon gehört, dass der Kompasseingang von einem Pix defekt ist oder war. Eigentlich sollte der interne und der externe Kompass auf dem selben I²C Bus sein. Also wenn er den internen erkennt, dann sollte er auch den externen erkennen.
Wie hast Du den Kompass angeschlossen? Direkt oder über einen I²C Splitter? Du hast schon das GPS auch mit angeschlossen?
Prinzipiell hast Du das schon richtig gemacht, indem Du auf die erkannten ID´s schaust.
Gruß
Stefan
bisher hab ich noch nicht davon gehört, dass der Kompasseingang von einem Pix defekt ist oder war. Eigentlich sollte der interne und der externe Kompass auf dem selben I²C Bus sein. Also wenn er den internen erkennt, dann sollte er auch den externen erkennen.
Wie hast Du den Kompass angeschlossen? Direkt oder über einen I²C Splitter? Du hast schon das GPS auch mit angeschlossen?
Prinzipiell hast Du das schon richtig gemacht, indem Du auf die erkannten ID´s schaust.
Gruß
Stefan
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Re: Pixhawk 2.4.8 anschließen für Anfänger
Hallo Karsten,
... wie Stefan bereits geschrieben hat funktioniert das über den I2C-Bus,
andem auch die Status LED hängt, funktioniert diese ?
Hier noch ein Foto, bitte M8N Drähte nachmessen und überprüfen,
da die Farben nicht immer gleich sind:
Kompass ist bei mir mit blau/weiß an der I2C-Platine.
... wie Stefan bereits geschrieben hat funktioniert das über den I2C-Bus,
andem auch die Status LED hängt, funktioniert diese ?
Hier noch ein Foto, bitte M8N Drähte nachmessen und überprüfen,
da die Farben nicht immer gleich sind:
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
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