KOPTERFORUM . AT

Ich habe meinen pix (FW 3.4.6) geautotuned
bis er nicht mehr zappelte.

Die Pids sind auch veraendert,
roll, pitch auf 0,117
Yaw bei 0,18

Nach Landung hatte ich jeweils Gebimmel
vom Pix.

Er fliegt auch wirklich super, hat mir aber zu wenig
Ausgleichtstempo im Poshold bei Wind.

Auch kommen mir die Werte für den 1,8 kg Kopter
recht hoch vor.

Kann es sein, dass er nicht sauber durchgelaufen ist?

Hallo Werner,

wenn das Zappeln zu Ende ist sollte Autotune fertig sein
Gelandet, dann Autotune ausgeschaltet und Kopter stromlos gemacht

Für die PID-Werte hoffe ich immer auf den Fachmann Mastersurferde

Genauso kenne ich das auch,
aber so hohe Werte hatte ich noch nie
bei einem Pix.
Bisher aber halt immer mit FW 3.3.3

Dann mach doch mal einen Screenshot.
Wenn Du 1038er Props drauf hast, dann werden die Werte auch deutlich höher sein wie mit 1045.
3s oder 4s?
Wenn die Werte nach dem Autotune verändert sind, dann ist es auf jeden Fall sauber durchgelaufen.

Mir geht´s gerade beim LR auch so, dass ich die Stabilize Pitch Werte vermutlich manuell erhöhen muss, da mir auch das Ausgleichen bei Wind zu gering erscheint - muss aber noch viel testen. Ich denke, das kommt von der ungleichen Masseverteilung auf den Achsen. - Ist wie bei Dir, wo das Gimbal vorne dran hängt und der Akku hinten. Seitlich gibt´s fast kein Trägheitsmoment im vergleich zur Längsachse.

Gruß
Stefan

Props habe ich 10x5 Graupner eprops.

Heute sind die aomway gekommen, ich werde nachher
wenn der Wind nachlaesst nochmals fliegen.
Mal sehen ob die OSD Reichweite besser ist.



OK, screenshot
Mir scheint, da ist nicht alles durchgelaufen !