PIX 2.4.8 Höhenverlust

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Wepfi
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PIX 2.4.8 Höhenverlust

20:51 ,Mi 10. Aug 2016,

Das ist ja wohl bei einigen von uns
das gleiche Problem. Der 2.4.8 verliert
ordentlich Höhe im Vorwärtsflug.

Bei mir allerdings nicht im stabilized, sondern
nur im poshold und althold.

Nun habe ich schon etliche Tests mit verschiedenen
Einstellungen geflogen, gebracht hats nix.

Hat hier schon jemand eine Lösung um das wenigstens
etwas `milder`zu regeln ?
So jedenfalls ist es nicht so doll .
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DeWe
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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

20:55 ,Mi 10. Aug 2016,

Es fallen mir dabei nur der I Wert und "Höhe halten" Wert ein. Inwieweit die PIDs von Loiter (ganz rechts) mit rein spielen, kann ich nicht sagen. Auch sollte man sich evt. den IMax Wert mal anschauen. Das ist der Wert, der das Ganze begrenzt ( Wert 0 heißt, der I Wert kann auf Maximum stehen, hat jedoch keine Auswirkungen)
Gruß Dirk
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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

21:11 ,Mi 10. Aug 2016,

Mit den I Werten habe ich schon etliches versucht,
von unten an, d.h. zuerst im stabilized, dann althold, dann poshold.
das hat bislang noch keinen Erfolg.
Ich mach das Ding demnächst mal auf und "behandle" das Baro" :D
SCHAUMVERSUCHE ! :lol:
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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

21:56 ,Mi 10. Aug 2016,

Mit meinen pixhawk bin ich noch in der Anfangsphase die parameter richtig einzustellen und kann dazu noch nichts sagen aber ihn kenne das Problem von der apm2.8 auch.
Versuch mal etwas an THR_MID zu spielen. Standard steht der bei 500 und wenn der kopter im vorwergsflug höhe verliert dann muss der wert hoch. Aber nur soviel das er im schwebeflug nicht anfängt zu steigen. Ich hab ihn schrittweise immer um 1 erhöt und hatte dann bei 505 den passenden wert. Wenn beim vorwärts flug der baro aber luftverwierbelung abbekommt könnt das aber auch das Problem sein...
Lg david

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DeWe
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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

22:21 ,Mi 10. Aug 2016,

Mit dem Baro ist eine gute Idee : Beim MiniApm habe ich Probehalber den Schaumstoff schon einmal gefaltet und dann den Deckel geschlossen... Test stehen noch aus. Nachdem 3DR auch schon geschrieben hat, das Sie ab Version xx das Gehäuse mit Klebeband weiter abgedichtet haben, dürfte der Ansatz nicht so verkehrt sein.
Gruß Dirk
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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

22:40 ,Mi 10. Aug 2016,

Nabend,

das ist ein blödes Zusammenspiel aus Firmware und Vibrationen. Spiel mal die akutelle Beta 3.4 beta RC2 auf. Ich glaub, damit ist das Problem deutlich geringer bzw. sogar weg.

Aber nicht erschrecken. Einige Parameter sind deutlich anders und die Schwebeflugkalibrierung wird automatisch gemacht.

Gruß
Stefan
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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

08:23 ,Do 11. Aug 2016,

Throttle_mid bringt gar nix, den hatte ich schon so,
dass er nach oben abging wie eine Rakete :?

@Stefan:
Die 3.4 beta hatte ich ja schon mal als der pix auf
dem großen Kopter war.

"Aber nicht erschrecken. Einige Parameter sind deutlich
anders und die Schwebeflugkalibrierung wird automatisch gemacht."

Mich erschreckt mit dem Teil nix mehr ! Auf dem CX21 ist es mir auch
wurschtegal wenn der wieder von sich aus einfach in den land Modus
geht.
Mittlerweile sind alle Felder hier abgeerntet und ich kann ihn problemlos
finden.


Mit der automatischen Schwebeflugkalibrierung muss ich mich noch
mal beschäftigen :geek:
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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

21:36 ,Mi 7. Sep 2016,

Ich habe dies nun auch mehrfach getestet und kann bei meinem keine Probleme feststellen. Ist ebenfalls ein 2.4.8 mit 3.3.3 als Firmware.
Die Höhe variiert zwar etwas bei Full Throttle, pendelt sich dann aber sofort wieder ein.

Sie Screenshot (grün Speed, rot Höhe).
IMG_1107.JPG
PIDs stehen auf Standard:
IMG_1108.JPG
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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

07:09 ,Di 13. Sep 2016,

@ Hartex

ja, das kenne ich von meinem auch, es ist ja aber Sinn der Sache,
dass bei einem Kopter, der zum Filmen gedacht ist alles
in einer ruhigen Ebene bleibt und ich nicht mal eben wieder
full throttle brauche.

@ Stefan

mit der automatischen Schwebeflugkalibrierung werde ich nicht
schlau, habe im Netz nichts dazu gefunden.
Wie und wann wird die bei der beta ausgelöst ausgelöst ?
Und warum die RC2, nicht die AC ?

Hier hat einer eine "Bastellösung"
http://diydrones.com/profiles/blogs/los ... ized-modes
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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

07:56 ,Di 13. Sep 2016,

Hallo Werner,
danke für den Link, gefällt mir mit dem Siliconschlauch.
Das mit der Lufblase dachte ich mir schon, da verschiebt
sich der Luftdruck zwischen Decks und der Baro sitzt vorne.
Werde das mal an der Microhexe (180mm) testen indem
ich den Pixfalcon komplett mit schrumpfschlauch einschweiße
und einen Silicon schlauch nach unten führe.
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

08:05 ,Di 13. Sep 2016,

Moin.

Na toll.
Mein Pix ist grad erst verkauft.....
Das ist ja eine wirklich sehr einfache Lösung. Und selbst wenn es nicht funktioniert, kann man problemlos zurück rüsten.

Da bin ich mal auf das Ergebnis gespannt.

Viel Erfolg Jungs.

Many Greetz
Baumi


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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

08:11 ,Di 13. Sep 2016,

Hallo zusammen,

wie master schon schrieb, ist dies ein reines Vibrationsproblem.
Beseitigt man die Vibrationen hält er auch sauber die höhe.
Hat man zu starke Vibrationen und geht in den gerade Flug verstärken diese sich so sehr das der FC die fluglage nicht mehr sauber berechnen kan.
Dies führt zu starken abweichungen bis hin zum absturz.

Abhilfe:

Propeller extrem sauber wuchten,
Fc sehr weich lagern,
alle kabe zum Fc frei liegend anschließen.
15-20 gramm gewicht unter den FC kleben... ( damit werden die vibrationen nochmals stark reduziert da sie gegen das gewicht arbeiten müssen)

Danach Autotune neu laufen lassen und fertig.

LG,Rene
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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

08:23 ,Di 13. Sep 2016,

Hallo und vielen Dank Rene und auch Stefan !

Bei größeren Modellen lassen sich die Vibs wohl so
beseitigen um die Höhe zu halten, aber hier ?
MicroHexe-silber.jpg
.. bleibt wohl nur die Schnorchel-Lösung ?
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

vorallem bei der Gesundheit !
Wepfi
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PIX 2.4.8 Höhenverlust

08:41 ,Di 13. Sep 2016,

@ FrankSchulze

Das kann so wie du es schreibst nicht die Lösung
sein.
Meine Vibrationen sind x,y bei 0,4
und z bei 8.

Das ist meiner Ansicht nach kaum mehr zu unterbieten.
Zuletzt geändert von Wepfi am 08:42 ,Di 13. Sep 2016,, insgesamt 2-mal geändert.
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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

08:41 ,Di 13. Sep 2016,

Hallo Wolfgang,

wenn der FC über dem Baro schaumstoff hat reicht das eigentlich völlig aus.
Bei den Racern kommt allerdings noch dazu das die Propeller sehr nah am FC liegen und diesen direkt anpusten.
Ich würde den baro intern noch etwas schützen.
Bei Deiner kleinen Hexe hilft leider nur gutes wuchten der Propeller.
Zusätzlich übertragen deine starren Carbon-arme auch noch die Vibrationen 1:1 zum FC.

Man müsste bei dener Hexe das Deck mit den Motoren und das Deck mit dem Fc mittels 2 weiteren Platten voneinander trennen.

LG,Rene
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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

09:03 ,Di 13. Sep 2016,

So, ich war eben nochmals kurz testen.
Den INAV TC z habe ich von 5 auf 7 erhöht.

Damit verliert er im stabilize keine Höhe mehr bei voll Pitch vorwärts.
Beim abrupten Zurücknehmen von Pitch geht er leicht nach oben.

In den GPS modes verliert er noch Höhe.
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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

20:12 ,Do 3. Nov 2016,

Nabend,

meine Kopter wurden durch viele Modifikationen immer schneller. Im PosHold erreiche ich mit 3 Koptern über 80km/h und einem über 70km/h. Alle sind mit Pixhawk Lite oder Pixhawk 2.4.8 ausgerüstet.
Mit der aktuellsten Firmware 3.4.1 hatte ich bisher im schnellen Vorwärtsflug immer einen kleinen Höhenverlust, wenn die schnell geflogene Strecke über ca. 50 Meter lang war. Im Rückwärtsflug haben alle Kopter absolut keinen Höhenverlust gehabt.

Jetzt habe ich den CX21 mit Pixhawk Lite umgerüstet, so dass der FC entgegen der Flugrichtung eingebaut ist. :D
----> keinerlei Höhenverlust mehr im Vorwärtsflug. Dafür jetzt ein kleiner Höhenverlust im Rückwärtsflug. Das ist aber nicht so tragisch.

Ausgelöst wurde der Höhenverlust durch aerodynamische Effekte. Beim schnellen Flug entsteht ein kleiner Unterdruck am FC. Der FC denkt also, dass der Kopter steigt und lässt ihn langsam sinken.
Meine Theorie: Durch das Umdrehen des FC sind die Servoanschlüsse jetzt vorne und bieten dem Fahrtwind einen Trichter, so dass im FC der Druck leicht steigt, was dem aerodynamischen Effekt entgegenwirkt.
In den Logs bzw. über die Telemetrie kann man das falsche Steigen des Kopters genau beobachten. Das ist jetzt eliminiert.

Ich hatte immer schon geschrieben, dass mein AlienKopter mit noch keiner Arducopterversion auf dem Pixhawk Lite einen Höhenverlust hatte. Bei dem Kopter hatte ich den FC von Anfang an entgegen der Flugrichtung verbaut.
Auch mein Hexakopter DJI F550 mit Pixhawk Lite hat keinen Höhenverlust. Der fliegt aber nur ca. 50km/h und beim symmetrischen Hexa gibts wahrscheinlich auch keinen Unterdruck im Vorwärtsflug, da die Rotoren eigentlich komplett um den Kopter herum angeordnet sind und der FC zwichen den Centerblades keinen Fahrtwind abbekommt.

Im Internet gibts verschiedene Workarounds für dieses Problem mit Luftschlauchen vom und zum FC. Die versuchen die Druckunterschiede durch den Fahrtwind auszugleichen. Ich fange den Fahrtwind auf und wirke damit dem Absinken entgegen.

Nach und nach werde ich meine Kopter alle so umrüsten und die Effekte weiter beobachten.

Gruß
Stefan
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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

20:17 ,Do 3. Nov 2016,

Und warum nicht vorne 2 oder 3 kleine Löcher ins Gehäuse bohren damit weder Staudruck noch Sog ensteht und Luft mit Normaldruck durch kann?
Einen kleinen Fehler durch umdrehen in die andere Richtung verlagern ist ja auch nicht das wahre.
Besser wäre beheben zumals viel schneller geht als FC umdrehen.
Gruß Hans
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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

20:19 ,Do 3. Nov 2016,

Hallo Stefan

Danke für Deinen Bericht und auch den Tipp mit der entgegen gesetzten Montage.
Werde dem Pix sicher irgendwann wieder eine Chance geben, da die Anschlussvielfalt bisher unübertroffen ist.

Many Greetz
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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

21:10 ,Do 3. Nov 2016,

doelle4 hat geschrieben:Und warum nicht vorne 2 oder 3 kleine Löcher ins Gehäuse bohren damit weder Staudruck noch Sog ensteht und Luft mit Normaldruck durch kann?
Einen kleinen Fehler durch umdrehen in die andere Richtung verlagern ist ja auch nicht das wahre.
Besser wäre beheben zumals viel schneller geht als FC umdrehen.
Gruß Hans
Das bringt leider nicht den gewünschten Effekt, da im Vorwärtsflug immer ein Unterdruck zwischen den Centerblades entsteht.
Sieh mal hier:
https://lh5.googleusercontent.com/-zzpQ ... %2Bmod.jpg
So muss man das aerodynamisch ausführen, damit es "Fahrtwindkompensiert" ist. Der weiße Kunststoff, wo der Schlauch weggeht, hat ganz bestimmte Bohrungen.

Gruß
Stefan
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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

22:13 ,Do 3. Nov 2016,

Wenn ich mir das so ansehe dann denke das die lieber ein externes Barometer für Pixhawk rausbringen sollten..
Gruß Hans
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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

23:21 ,Do 3. Nov 2016,

Wenn er beim Abrupten Abbremsen an Höhe gewinnt, aber ansonsten die Selbe sauber hält, spricht das dafür das der Regelkreis stärker eingreifen muss.
Auf was hast du IMax stehen? Der I Wert kann auf irgendwas stehen, wenn I Max (Härte Beispiel auf 0)ihn begrenzt.
Ansonsten auch mal die Dämpfung weiter zurück nehmen. Je nachdem wie stark P am Limit ist, kann es sein, das du dadurch P auch noch etwas reduzieren musst.
Das Ganze System muss erst einmal im Acro sauber arbeiten, bevor du es für Alt_Hold und später für Loiter einstellst
Gruß Dirk
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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

01:53 ,Fr 4. Nov 2016,

Hallo Stefan, du hattest das ja schon mal angesprochen.
Danke für die Versuche! Wenn ich wieder Zuhause bin werde ich das ebenfalls so durchführen, das ist bei mir kein act, da ich den Pix noch oben auf dem Cx 21 habe.
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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

06:59 ,Fr 4. Nov 2016,

die Idee vom Hans mit dem externen Barometer wäre vielleicht einen Versuch wert.
kann man beim pixhawk zerstörungsfrei das interne Barometer disablen und ein externes dran hängen?
oder sogar zwei, deren werte man mittelt?
eines vorne, eines hinten, zusammen werden sie schon Staudruck und Sog aufheben... ?
evtl zusätzlicher arduino oder ähnliches, der das übernimmt?

viele Grüße,
Fabian

edit
beim banggood gäbe es gerade neue Barometer Module für um die 4 dollar
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Re: PIX 2.4.8 Höhenverlust

13:51 ,So 20. Nov 2016,

Hallo und Danke an Euch.

Knüpfe hier mal wieder an.
Externes Barometer ist bestimmt einfacher wie die Schnorchel-Lösung
mittels aus dem FC heraus geführtem Siliconschlauch. ;)

http://www.banggood.com/GY-68-BMP180-Di ... ds=myorder

Diese Baro könnte an den I2C-Busverteiler angeschlossen werden.
:!: Der Baro wird an 3,3 Volt betrieben, aber am I2C liegen 5 Volt an.
Werde die 3,3V am Switch abgreifen und GND, SCA und SLC am
Busverteiler anschließen.
Jetzt fehlen nur die Einstellungen im MP, den internen Baro
deaktivieren um den externen Baro zu verwenden.
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

vorallem bei der Gesundheit !

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