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Hallo Wolfgang

Ob sich aktuell das int. Baro einfach per MP deaktivieren lässt, habe ich nicht gefunden. Aber das hier:


Link dazu: https://docs.zubax.com/zubax_gnss/tutor ... th_pixhawk

Ist zwar ein komplett anderes Projekt aber das Baro lässt sich per "Hack" deaktivieren.

Vielleicht bringt Dich das ja etwas weiter.

Many Greetz
Baumi


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Die sogenannte Hack ist nichts anderes als eine Abfrage, ob uorb (was auch immer das für ein Dienst / Daemon ist) läuft und danach ob der CAN Bus läuft. Die Frage ist, wo die Ausgabe von den 2 Staties passiert : in der Regel auf dem Debug Port.
Daher schön zu wissen, das ich irgendwo den Status bekomme, nur hilft das nicht viel weiter. Es wird kein zusätzlicher Dienst gestartet oder gestoppt, noch ein vorhandener Dienst auf einen anderen Port gelegt....
Sorry, aber das hilft euch nicht weiter

Dirk
Und warum schreibt der Typ das dann ???
Bevor ich sowas nicht selbst ausprobiert habe und aktuell keine anderen konstruktiven Vorschläge kommen, ist das zumindest eine Möglichkeit


Gesendet von iPhone7 mit Tapatalk

Das Skript dient nur dazu, etwas Zeit zu gewinnen. Dadurch wird dann zuerst das externe Baro gefunden und benutzt. Steht zumindest so in der Beschreibung von dem Zubax GNSS. Ich hab mir das die Tage auch schon mal angeschaut, weil ich ja noch einen 2.4.8er mit defektem Baro hier rumliegen habe.

Gruß
Stefan

Hi

Dann bleibt wohl nur Baro raus. Leitungen anlöten. Baro extern verbauen. Unmöglich oder machbar ?


Gesendet von iPhone7 mit Tapatalk

Moin Frank, Dirk und Stefan,

Ideal wäre dann ein Pix mit defektem Baro

Also Stefan dann sende ich Dir mein externes Baro,
und ich kann mir den Aufwand sparen

Danke für Eure Mühe

... wart mal. Ich glaub ich hab noch ein Baro-Kompass-Modul rumliegen.

Nabend,

nachdem mir gestern etwas langweilig war, hab ich versucht, ein externes Kompass/Barometermodul zum laufen zu bekommen.
Ist leider ganz anders als gedacht.
In der aktuellen Firmware 3.4.2 kann man das primäre Barometer ändern. Über den Parameter GND_PRIMARY kann zwischen dem internen und 2 externen Barometern ausgewählt werden. Die umständliche Anpassung über das oben aufegführte Skript ist nicht mehr notwendig.

Allerdings werden die externen Barometer nicht auf dem I²C Bus gesucht, sondern auf dem CAN-Bus. Das einzige auf dem Markt verfügbare Can-Bus Barometer ist in dem kombinierten GPS/Kompass/Barometer Modul von Zubax drinnen. Das ist mir zum Probieren aber einfach zu teuer.

Die einzig mögliche Alternative wäre, ein Barometer mit SPI-Schnittstelle und einen SPI-Can-Bus Wandler zu verwenden.

Gruß
Stefan