Nachdem ich mit der Kompasskalibrierung
von 2 APMs doch immer wieder Probleme hatte hier
eine kurze Anleitung.
Danke an mastersurferde für den Tipp auf dem Acker zu kalibrieren.
1. Kopter weg von Stromleitungen und Fotovoltaikanlagen usw., Kompass weg von
Kopterstromleitungen verbauen.
1a) Kopter mit MP verbinden,
2. Im flight data Fenster abchecken, dass der magfieldwert unter 300 liegt, je tiefer desto
besser !
3. Den Kopter exakt nach Norden ausrichten (die kalibrierte app gps status ist ok)
4. Im MP ins initial setup gehen, Kompass Kalibration auswählen und dort NUR einen
Kompass auswählen (intern oder extern)
5. Dann live Kalibration auswählen und den Kopter um alle Achsen drehen bis entweder eine
volle Kugel entstanden ist, oder der MP meldet, dass die Kalibration succesful war.
6. Man sieht dann die offsetwerte für x , y, z. diese MÜSSEN unter 150 sein, je tiefer desto
besser.
7. Zur Sicherheit abspeichern der Parameter im config tuning - full parameter list.
Kurztipp: APM 2.8 Kompass kalibrieren
Beitrag
Re: Kurztipp: APM 2.8 Kompass kalibrieren
Kleiner Tip für alle, welche den Kompass das erste Mal kalibrieren:
* die oberen 4 Punkte erreicht man, wenn man den Kopter stehen auf der Stelle, einmal (360 Grad) um sich selber dreht.
* die unteren 4 Punkte erreicht man, wenn man den Kopter auf den Kopf stellt und einmal (360 Grad) auf der Stelle um sich selber dreht.
Soweit ganz easy, oder ?
* die mittleren 4 Punkte erreicht man, wenn man den Kopter um 90 Grad in eine Richtung kippt und dort den Kopter einmal um sich selber dreht.
Somit ist das Kompass Kalibrieren innerhalb von 20-30 Sek. erledigt
* die oberen 4 Punkte erreicht man, wenn man den Kopter stehen auf der Stelle, einmal (360 Grad) um sich selber dreht.
* die unteren 4 Punkte erreicht man, wenn man den Kopter auf den Kopf stellt und einmal (360 Grad) auf der Stelle um sich selber dreht.
Soweit ganz easy, oder ?
* die mittleren 4 Punkte erreicht man, wenn man den Kopter um 90 Grad in eine Richtung kippt und dort den Kopter einmal um sich selber dreht.
Somit ist das Kompass Kalibrieren innerhalb von 20-30 Sek. erledigt
Gruß Dirk
- ibehry
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Nun habe ich gerade diese Anleitung gefunden und versuche folgendes zu entkrypten: (die kalibrierte app gps status ist ok)
Welche APP ist gemeint und worauf bezieht sich GPS Status ok? GPS des Kopters?
Ich fahr dann mal gleich mit einem anderen Handy (= anderen Kompass) aufs Feld, weil mein HTC One M8s es mit dem Norden scheinbar nicht so genau nimmt...
Viele Grüße
Ingo
Re: Kurztipp: APM 2.8 Kompass kalibrieren
Hi, ich kämpfe gerade den halben Tag (ungelogen) damit, den Kompass zu kalibrieren und habe immer Abweichungen von bis zu 20 Grad.Wepfi hat geschrieben:Nachdem ich mit der Kompasskalibrierung
von 2 APMs doch immer wieder Probleme hatte hier
eine kurze Anleitung.
Danke an mastersurferde für den Tipp auf dem Acker zu kalibrieren.
1. Kopter weg von Stromleitungen und Fotovoltaikanlagen usw., Kompass weg von
Kopterstromleitungen verbauen.
1a) Kopter mit MP verbinden,
2. Im flight data Fenster abchecken, dass der magfieldwert unter 300 liegt, je tiefer desto
besser !
3. Den Kopter exakt nach Norden ausrichten (die kalibrierte app gps status ist ok)
4. Im MP ins initial setup gehen, Kompass Kalibration auswählen und dort NUR einen
Kompass auswählen (intern oder extern)
5. Dann live Kalibration auswählen und den Kopter um alle Achsen drehen bis entweder eine
volle Kugel entstanden ist, oder der MP meldet, dass die Kalibration succesful war.
6. Man sieht dann die offsetwerte für x , y, z. diese MÜSSEN unter 150 sein, je tiefer desto
besser.
7. Zur Sicherheit abspeichern der Parameter im config tuning - full parameter list.
Nun habe ich gerade diese Anleitung gefunden und versuche folgendes zu entkrypten: (die kalibrierte app gps status ist ok)
Welche APP ist gemeint und worauf bezieht sich GPS Status ok? GPS des Kopters?
Ich fahr dann mal gleich mit einem anderen Handy (= anderen Kompass) aufs Feld, weil mein HTC One M8s es mit dem Norden scheinbar nicht so genau nimmt...
Viele Grüße
Ingo
- mastersurferde
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Re: Kurztipp: APM 2.8 Kompass kalibrieren
Hi,
normalerweise kalibrierst Du mit der Tower App. Allerdings kann ich Dir nicht sagen, wie das aktuell genau beim APM unterstützt wird. Beim Pixhawk hat sich da ein bisschen was geändert. Leider ist das nicht vergleichbar, da beim APM die eigentlichen Kalibrierungsparameter im Handy und beim Pixhawk im Pixhawk selber gerechnet werden.
Gruß
Stefan
normalerweise kalibrierst Du mit der Tower App. Allerdings kann ich Dir nicht sagen, wie das aktuell genau beim APM unterstützt wird. Beim Pixhawk hat sich da ein bisschen was geändert. Leider ist das nicht vergleichbar, da beim APM die eigentlichen Kalibrierungsparameter im Handy und beim Pixhawk im Pixhawk selber gerechnet werden.
Gruß
Stefan
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Re: Kurztipp: APM 2.8 Kompass kalibrieren
Hallo,
benutzt. Anstelle des Kompass mit Nadel in Öl.
Wenn ich das richtig deute, wurde die GPS-APP als Kompass-ErsatzNun habe ich gerade diese Anleitung gefunden und versuche folgendes zu entkrypten: (die kalibrierte app gps status ist ok)
Welche APP ist gemeint und worauf bezieht sich GPS Status ok? GPS des Kopters?
benutzt. Anstelle des Kompass mit Nadel in Öl.
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !