APM Mini 3.1 Vorstellung

22:35 ,Di 26. Jan 2016,

Hab mir dieses günstige Teil gekauft http://de.aliexpress.com/item/Mini-APM- ... 12473.html und da es im Forum bisher noch nicht gelistet ist hier gleich ein Tread dazu da ich selbst Fragen habe.
Hier ein größenvergleich mit einem üblichen externen GPS :

: mini_apm.jpg (41.09 KiB) 3859 mal betrachtet

Abemssungen: 3,8 cmx3,7 cm, Gehäuse ist 1cm hoch
Gewicht des kleinen Teils inklusive Gehäuse: 7 Gramm (nachgewogen) ohne Kabel

Es hat dennoch alle Funktionen eines APM 2.6, Telemetriebuchse (auf der Rückseite) , internen Kompass und auch Power Modul Anschluß
und gut sichbare Statusleds (getöntes durchscheinendes Kunstoffghäuse) die in dunklen echt gut und hell aussehen.

Eigentlich alles prima bloss braucht man dann Adapterstecker da diese kleine sind wie die vom APM 2.6
Es lagen bei mir aber Stecker mit Einzelpins bei mit denen ich das ganze verbunden habe.
Hätte besser eins GPS genommen mit Mini APM Stecker als eins für Apm 2.6 ...

Prinzipiell ist alles gut beschriftet und auch der CX-20 Empfänger ist schnell angesteckt da man die Mini Pins einfach den Nummern nach von Input 1-8 am APM auf die Nummer 1-8 auf dem Empfänger umstecken muss.

Hier ein Bild dazu wie sich die Nummern verhalten:

: apm_2.52 belegung.jpg (54.62 KiB) 3857 mal betrachtet

Eingentlich gleich gegenüber dem APM 2.52 des CX-20 der aber leider nicht beschriftet ist.

Soviel mal vorab zu dem Teil.
Passendes GPS dazu: http://de.aliexpress.com/item/F16928-31 ... 94035.html
Wichtig hierbei die Version nehmen mit EINEM weissen Stecker für den APM, die mit 2 Steckern ist für APM 2.6 /2.8

Gruß Hans

22:45 ,Di 26. Jan 2016,

Wie vorher beschreiben gelingen alle Anschlüsse bloss bei den ESC bin ich etwas unsicher.
Der APM hat hat hierfür 8 Ausgänge, 4 werden gebraucht bei einem Quadcopter.

Also M1-M4 sind die Motorensiganalleitungen. Bloss die ESC haben 3 poligen Anschluß.
Meiner Auffassung nach sind das +5V, GND und Steuersignal.

Sogesehen kann ich alle +5V Leitungen der ESC bündeln, die Masseleitungen ebenfalls und mit dem Powermodul (oder Grundplatinenmasse) verbinden und brauche nur die M1-4 Pins mit dem Signalkabel der ESC verbinden. Ist das richtig?

Weiters: LED Anschluß - Akkuwarnung: Diese wird durch die A0-A11 Ausgänge erfolgen wo ich aber nur einen brauche
Nehme an hier kommen dann +5 V raus und Masse kann ich ebenfalls vom Powermodul beziehen.
Lässt sich die Masse direkt von der Grundplatine/Akkumasse holen , schon oder? Wäre leicht verfügbar

Gut wenn die Leds über Ax dann das 5 V Signal bekommen bedarf es eines vorwiderstands oder Led Treibers damit die Led nicht durchbrennen.

Welchen A Port soll ich nehmen bzw wie konfguriert man den dann im MP damit Akkuwarnung auch über die Leds erfolgt?

Soweit meine Schlußfolgerungen und Fragen.
Hoffe ihr könnt sie beantworten und den Thread vervollständigen

Gruß Hans

23:08 ,Di 26. Jan 2016,

Hi Hans,
verbinde keinesfalls die +5 Volt Leitungen der ESC´s miteinander. Lass die bitte isoliert einfach in der Luft hängen, oder besser entferne sie direkt an den ESC´s.
Die Massen kannst alle verbinden und mit GND auf der ESC Leiste verbinden.
Masse für die LED´s vom Powermodul: ist ok so.
LED´s mit Vorwiderstand: richtig.
Die A-Port´s sind im MP konfigurierbar. Hab ich aber noch nicht gebraucht und gemacht.

Gruß Stefan

23:35 ,Di 26. Jan 2016,

Wegen der LEDs:
Schau Dir das mal an:
http://www.quadflyer.net/zwei-status-le ... pilot-apm/

00:15 ,Mi 27. Jan 2016,

Also die +5V Leitungen zu den ESC werden nicht benötigt?
Prima, gefällt mir noch besser

Bloss ein Bug zum Kompass im MP- man kann machen was man will (JP1 sauber getrennt) der Onboard Kompass bleibt aktiv in der MP Ansicht.
Eigenartigerweise wir aber bei der Kompasskalibration der nur der externe im GPS fürs Kugeldrehen angesprochen.

Im MP Statusübersicht (Hauptschirm) werden aber wieder summierte Werte von beiden angezeigt, der Onboard mit schneller Anzeige, der im GPS mit etwas träger und verschleppter Anzeige.
Dreht APM z.b 30 Grad nach links, schwupps 30 Grad weniger, dreht man dann das GPS 60Grad nach rechts erhöht sich der Kompasswert wieder langsamer um 60 Grad ohne das man APM bewegt hat....
Weiß nicht was ich davon halten soll..
Wie man die Magnetfeld Qualität im MP sieht weis ich aber nicht.
Gruß Hans

Ps: Hier was dazu aber ich versteh den Inhalt nicht ganz: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2340452

00:43 ,Mi 27. Jan 2016,

doelle4 hat geschrieben:......
Wie man die Magnetfeld Qualität im MP sieht weis ich aber nicht.
Gruß Hans

Ganz einfach Hans:

Bild

Many Greetz
Baumi

Gesendet von iPhone6 mit Tapatalk

07:04 ,Mi 27. Jan 2016,

Hi Hans.
Wenn Du Dir nur die Ausrichtung im Mp angeschaut hast, dann passt das schon.
Auch das Drehen des APM führt zu einer Veränderung der Richtung. Die Richtung wird dann erst langsam an den tatsächlichen Kompasswinkel angepasst.
Du musst beim Probieren immer den Kompass zusammen mit dem Apm drehen. Sonst gehts nicht.
Oder Du schaust Dir die Magfield Werte an. Die sind nicht Gyrokompensiert.

Klemm mal den externen und internen Kompass ab, richte den Apm nach Süden aus und gib dann erst Spannung auf den APM. Im Mp wirst Du dann eine Ausrichtung nach Norden sehen.

Gruß
Stefan

23:02 ,Mi 27. Jan 2016,

Auch hier kurz nochmal nachgefragt :
Das GPS hat, weil ein Kompass on Board, eine angereicherte Flugrichtung (hoffe ich zumindest) Ist das GPS in die richtige Richtung verbaut bzw. im MP die Kompassdrehung eingetragen?
Evtl. auch mal. in die Dose schauen... was ich gesehen habe ist das eigentliche Modul da nur eingesetzt. Nicht das es falsch eingesetzt ist und man orientiert an dem Pfeil auf der Dose

23:07 ,Mi 27. Jan 2016,

Gar nichts verbaut, der Elektronik Gedärmehaufen liegt lose am Tisch und wird noch verkabelt (ESC+Leds)
Das GPS hat keinen Pfeil auf dem weißen Gehäuse.
Wird schon gehen wenn beide fix sind, was solls.
Norden muss störungssicher im Norden sein mehr brauche ich nicht für den Flug

GPS sieht so aus:

: beitian_m8n_gps.JPG (8.66 KiB) 3811 mal betrachtet

Gruß Hans

23:24 ,Mi 27. Jan 2016,

Bei den schwarzen GPS ist die Kennzeichnung meistens aufgebracht; von weniger deutlich bis ganz klar, so wie hier:
Bild

23:29 ,Mi 27. Jan 2016,

In dem vom Hans müsste das ganz normale BN880 drin sein.
Da musst Du bei Compass Orientation beim APM dann Roll180 einstellen, wenn die Kabelchen nach hinten weggehen.

Gruß Stefan

23:36 ,Mi 27. Jan 2016,

Ich hab das Teil schon offengehabt weil ich Kompassanschluss beäugt habe für verdrahtung.
Große Augen dabei: Kompass liegt lose in vertiefung drinn und ein exakt passendes Klebestück mit 3M Folien zum abziehen fällt aus dem Gehäuse. Wenigstens war eins beigelgt

Da hat man dann Freude wenn man sich auf den Kompass verlässt.
Gruß Hans

23:40 ,Mi 27. Jan 2016,

Na sowas.
Bei den Banggoodbewertungen steht, dass da ein BN880 drin ist. Dann bin ich ja froh, dass ich das billige mit Gehäuse bestellt habe. Bin gespannt, wenns kommt, was da drin ist

23:40 ,Mi 27. Jan 2016,

Eigentlich erwarte ich so einen Aufbau

Banggood

http://www.banggood.com/NEO-M8N-GPS-Module-Built-in-Electronic-Compass-For-APM-Pixhawk-p-966181.html

23:53 ,Mi 27. Jan 2016,

Hab mich falsch ausgedrückt, ja Kompass und GPS ist kombiniert
Das lag bei mir lose in der Dose drinn:
Bild

Nordpfeil laut Internet gegenüber vom Anschlußkabel wie üblich.
Gruß Hans

10:08 ,Fr 6. Mai 2016,

Welcher Pin ist denn die Signalsteuerung fürs Gimbal?

Gruß Ansgar

10:16 ,Fr 6. Mai 2016,

Wie meinst Du das?
Wie willst Du das Gimbal ansteuern/anschliessen?

Ich klemm normalerweise den Gimbal Tilt auf den Motorausgang 7 vom APM/Pixhawk. Da gibt es aber mehrere Möglichkeiten das anzuschließen.
Die meisten benutzen einfach direkt einen Ausgang des Empfängers.

Gruß
Stefan

10:41 ,Fr 6. Mai 2016,

Hi Stefan,
da hab ich vor lauter Bäumen den Wald nicht mehr gesehen

Dabei ist es ja so einfach!
Vielen Dank!
Da ich den CX20 Empfänger im CX-21 habe ist 6=S1 und ich muß nicht umdenken

Passt A5 A6 A7 am FC für arm/Gps/Buzzer ?

Gruß Ansgar

10:46 ,Fr 6. Mai 2016,

Schau mal hier:
http://kopterforum.at/forum/phpBB3/view ... zer#p22905

Die Ausgänge sind schon richtig. Nur eben nicht für die originalen LED´s des CX-20

Gruß
Stefan

17:50 ,Sa 20. Aug 2016,

Für mein CX21 Projekt (kaum ist der Hexa sauber in der Luft geht es weiter

) hab ich mir den APM Mini 3.1 bestellt.

Jetzt brauch ich noch ein GPS und will das hier nehmen da es bei meinem Hexa super funktioniert.

Kann ich die Stecker selber umpinnen mit denen die beim APM dabei sind?
Ich finde kein M8N für den apm mini bzw. nur M8. Sind das die gleichen?

18:16 ,Sa 20. Aug 2016,

Würd mir gleich eins mit passenden Stecker besorgen wie dieses statt rummfummel wie ich dazumals

Sicher kanns selbst verbinden aber da muss einem schon sehr langweilig sein..
http://de.aliexpress.com/item/New-GPS-M ... 86090.html

Gruß Hans

18:44 ,So 21. Aug 2016,

Hallo zusammen,

wie verhalten sich bei Euch die Eingangs- und Ausgangsspannung beim Mini apm 3.1?

Ich speise meinen aus dem power module mit 5,3 Volt über den power module Eingang (jeweils doppelt 5volt und Masse).
Aus den 5 Volt Ausgängen des apm kommen aber nur 4,6 bis 4,8 Volt raus.
führt sogar zu Fehlermeldung und vielleicht sogar heftigen Problemen mit der Zuverlässigkeit des GPS.
Ist bei mir eine falsche Schutzdiode verbaut mit 0,7 Volt statt 0,3 Volt Spannung?
Habt ihr keine solchen Probleme?

viele Grüße und danke,
Fabian

18:54 ,So 21. Aug 2016,

Habe nie gemessen da keine Probleme disbezüglich anlagen.
Wenn dem bei dir aber so ist würde ich als Option die GPS + Leitung kappen und auch an +5V Powermodul Kabel anlöten.
Gruß Hans

19:16 ,So 21. Aug 2016,

doelle4 hat geschrieben:die GPS + Leitung kappen und auch an +5V Powermodul Kabel anlöten.

weiß nicht, wie tolerant das GPS bei Überspannung ist. 5,3 Volt ist jenseits von 5%.
weil der Mini so schöne Kabel hat, würde ich diese sehr ungern auftrennen.
wenn ich eh schon das löten anfange, würde wohl ein neues BEC dran kommen, das auf 5,7 Volt eingestellt ist und dann nach Abzug der Diode 5,0 Volt bleiben...

viele Grüße und danke,
Fabian

19:37 ,So 21. Aug 2016,

Habe bei mir am GPS-Ausgang unter Fabians Anleitung 4,85 Volt gemessen.

KOPTERFORUM . AT