APM Controller und Empfänger Belegung

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loonie
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Re: APM Controller und Empfänger Belegung

19:53 ,Do 27. Okt 2016,

Hallo Wolfgang,

ich habe mir mit Hilfe eines einfachen Servos einen Schliessmechanismus gebaut.
Dann will ich die 500 Meter zu dem Grundstück meiner Eltern kleinere Lasten transportieren / abwerfen.
Diesen Weg möchte ich im Mission Planner vorher planen und dann die Waypoints in den FC einspeichern.
Leider bekomme ich es nicht hin, den Servo, den ich auf "G +5V S2" (unten am CX 20) angeschlossen habe, per Mission Planner anzusprechen.

Ich mach mal ein Foto.

Zu Deinem letzten Screenshot:
Kann ich hier auch die ungenutzten Motorenausgänge nutzen, die noch nicht belegt sind?
Und diese dann mittels Mission Planner ansprochen und mein Servo steuern?

Danke und Grüße
Alexander
servo2.jpg
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Re: APM Controller und Empfänger Belegung

20:04 ,Do 27. Okt 2016,

Hallo Alexander,
danke schöner Abwurfkasten :D

Die Motorausgänge M5 (den M5 nicht da der FlightModes steuert)bis M8
kannst Du beim quad frei verwenden. Mit PassThru durchgeschliffen mit
den entsprechenden Kanälen der Funke oder im MP mit einer Funktion belegen.

Ich schau mal im MP welche Funktion einen Abwurf am Ziel oder WP möglich ist.

Halte das für eine prima nützliche Idee, um z.Bsp. Rosenblütenblätter zu verstreuen. :D


EDIT:
... meine Frage an die MissionPlanner Profis :?:
Kanal 8 mit " Channel 8 option Relay on/off " und im
FLIGHT PLAN " DO_SET_RELAY " einstellen.
Dann sollte am entsprechenden WayPoint das Ralais
die Abwufklappe öffnen ? ... oder ich ein Pils :lol:
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

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loonie
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Re: APM Controller und Empfänger Belegung

10:15 ,Fr 28. Okt 2016,

Moin Wolfgang,

das ist leider kein Relais, sondern ein Servo. der zieht dann den Nagel zurück und lässt so die Ware fallen.
Das heisst ich müsste dann "do_set_servo" nutzen?

Ich klemme jetzt den Servo auf M8.
Aber wie bekomme ich den M8 dann auf die Servo Nummer gemappt?
Mit einer RCxx_Function?
Davon hab ich mal gar keine Ahnung.
Grüße
Alexander
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Re: APM Controller und Empfänger Belegung

11:57 ,Fr 28. Okt 2016,

Moin Alexander,

hast natürlich recht mit Servo, habe da nur keine Gemeinsamkeit
zwischen Planner und den Parametern gefunden.

Teste mal am M7-Ausgang mit Channel 7, der über AUX 2 mit PassThrue direkt
per Funke, die beim CX-20 ja nur 7 Kanäle hat, ob es manuel funktioniert.

Das sollte auf jeden Fall funktionieren, dann schauen wir ob man
das weiter automatisieren kann. ;)
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

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Re: APM Controller und Empfänger Belegung

18:35 ,Fr 28. Okt 2016,

Hallo Wolfgang,

ich habe jetzt den Servo auf M7 gesteckt.
Siehe Bild.
Ausserdem sind ja die AUX1 und AUX2 Gimbalsteuerung auf dem Reciver gesteckt. Siehe andere Umkreisung auf dem Bild.
Muss ich noch eine Extra Verkabelung durchführen?
controller.jpg
Oder kann ich alles im Mission Planner konfigurieren?
Ich habe mal einen Screenshot vom MP hochgeladen, CH7_OPT ist aber schon standardmässig mit "Servo" belegt.
Wie funktioniert das denn mit dem "PassThrue" ?
mp_menue.png
Wie kann ich eigentlich dann testen?

Grüße
Alexander
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Re: APM Controller und Empfänger Belegung

13:36 ,Sa 29. Okt 2016,

Hallo Alexander,

Dein gelber Kreis ist falsch :!:
Das ist der Camera-Shutter !

Die Channal 7 Option steht noch auf do nothing ;)
Hier mal PassThru einstellen und den Kanal 7 des RX (3=AUX2)
mit dem In am FC (AUX3) verbinden und im MP testen.



EDIT:
schau hier Test-Verkablung:
FC-Channal7.jpg
FC-Channal7.jpg (171.95 KiB) 5658 mal betrachtet
hier PassThru für Channel 7
MP-Passthru.JPG
MP-Passthru.JPG (103.92 KiB) 5658 mal betrachtet
Nun sollte mit dem Poti der Funke der Servo bewegt werden können um
manuell der Schacht zu öffnen.
Wenns soweit funktioniert, versuchen wir das für einen WP zu automatisieren,
indem die lila Verbindung wieder entfernt wird und mit verschiedenen
Einstellungen im FLIGTH PLAN testen.
Allerdings fehlt da noch eine Gemeinsamkeit im FLIGTH PLAN bei DO-SET-SERVO zu der
Einstellung Servo out funktion damit für DO-SET-SERVO auch der Kanal 7 eingestellt werden kann.
Möglicherweise funktioniert das nut indem wir eine Gimbalfunktion zweckentfremden.
... gutes Gelingen !

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Re: APM Controller und Empfänger Belegung

21:07 ,Sa 29. Okt 2016,

Hallo Wolfgang,

ich habe die Verbindung zwischen Receiver und FC hergestellt:
20161029_204618.jpg
Sogar mit Lila Kabel :-)
20161029_204630.jpg
Dann habe ich im MP Servo out RC7_fuction auf RCPassThru gesetzt und "Write Params" aktiviert.
mp_2.png
Danach die Funke mit dem CX20 verbunden und versucht den AUX2 Regler zu aktivieren.
Ist leider nicht gelungen, der Servo bewegt sich nicht.

Ist der RC7 der richtige?
Hmn, kann man den Servo auch aus dem MP heraus testen?
Da gibt es doch so ein "Servo" Tab auf dem Screen "Flight Data"

Grüße
Alexander
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Wolle Can Fly
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Re: APM Controller und Empfänger Belegung

21:35 ,Sa 29. Okt 2016,

Hi Alexander,
lila Kabel ist richtig angeschlossen.
Ist der RC7 der richtige?
Ne Du hast RC 6 aktiviert, das ist leicht verwirrend,
da das Pulldownmenue immer unter der Beschreibung ist
und nicht da wo der geringe Abstand ist.
Aber so kennt man das von den Programmierern, die
schaffen immer nur Verwirrung und BUGs. ;)

Stell einfach RC 6 bis RC 8 auf PassThrue dann sollte sich der
Servo auch bewegen, das habe ich am CX-20 bereits erfolreich getestet
und konnte mit meiner DX18 sogar 2 Servos und einen RC-Switch
manuell steuern. :D

Wenn das dann bei Dir funktioniert sehen wir weiter.
Dann müssen wir nur noch herausfinden wie wir den Servo am WP
automatisch triggern, eventuell müssen wir das mit Kamera/Gimbal
Funtionen im MP rumprobieren.

Da mich das auch sehr interessiert, zerlege ich morgen den Kola-Bomber
in dem ein APM 2.8 arbeitet und versuche mal den Zusammenhang
zwischen FLIGTH PLAN Optionen und den SERVO OUT FUNKTIONEN
zu ergründen.

so hier spekuliere ich das man einen Sevo bewegen kann wenn Ch7 für
Kamera auslösen = DO_DIGICAM_CONTROL entspricht. :?
camera-gimbal-opt.JPG
camera-gimbal-plan.JPG
camera-gimbal-plan.JPG (59.91 KiB) 5653 mal betrachtet
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Re: APM Controller und Empfänger Belegung

09:54 ,So 30. Okt 2016,

Guten Morgen Wolfgang,

Funktioniert leider immer noch nicht. Ich habe die Einstellungen vorgenommen. Und habe sogar noch mal das Kabel ausgetauscht...
Wenn ich es ausprobiere, dann arme ich zuerst einmal die Motoren, richtig?
mp_5.png
Vielleicht muss ich noch grundsätzliche Konfigurationen ändern?
mp_3.png
mp_3.png (15.78 KiB) 5649 mal betrachtet
oder hier?
mp_4.png
mp_4.png (13.59 KiB) 5649 mal betrachtet
Grüße
Alexander
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APM Controller und Empfänger Belegung

10:35 ,So 30. Okt 2016,

Hi Alexander,
Die Funke hast ja im MP kalibriert inclusive
den Kanälen 6 und 7 ?
Radio Cali.JPG
... da müssen sich die grünen Balken bewegen wenn
Du an den Potis drehst, dann funktioniert normalerweise
das PassThru ohne Probleme.

Die 5 Volt (roter Draht) für den Servo muss Du auspinnen
und seperat auf + 5 Volt legen oder die 5 V mit extra Draht
an einem mittleren Pin der Motorausgänge einspeisen. ;)

EDIT:
nach Radio Calibration werden hier die Werte bestätigt
und für CH6 und CH7 muss da ca. 1100 und 1900 stehen:
Radio-Cali.JPG
Radio-Cali.JPG (36.1 KiB) 5646 mal betrachtet
... bei CH8 sieht man keine Aktion im Vergleich zu CH7.
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loonie (21:13 ,Mo 31. Okt 2016,)
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Re: APM Controller und Empfänger Belegung

00:37 ,Mo 31. Okt 2016,

Hallo Wolfgang,

Die Channels 6 und 7 lassen sich nicht durch die Funke ansprechen, hier mal ein Bild dazu
mp_6.png
Scheint ja wie verhext.........
Liegt es an meinem FC ?
Oder wird das Signal einfach nicht vom Receiver in den FC durchgeschliffen?



Grüße
Alexander
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Re: APM Controller und Empfänger Belegung

17:15 ,Mo 31. Okt 2016,

Hi Alexander,
da liegt der Hund begraben !

Teste bitte mal mit einem Servo direkt am CX-20 Empfänger
an den Kanälen 6 und 7, das sollte ja funktionieren.
Wenn ja, dann ist die Verkablung zwischen RX und FC fehlerhaft.

Ist der Sender denn richtig kalibriert ?
Erinnere mich gelesen zu haben das der Servo direkt am RX
ja funktioniert und somit müsste sich ja auch der grüne Balken
am CH6 und CH7 bewegen.

Die weißen Drähte zu externen Steckerleiste hast Du ja entfernt
um die Pins 2 und 3 vom Empfänger frei zu haben.

Fakt ist das PWM-Signal kommt nicht am FC an.
Wenn die Ausgänge am RX mit dem Servo funktionieren und die
Verdrahtung richtig ist, befürchte ich das der Eingang am FC defekt ist.
Das wäre im MP mit einem anderen Kanal oder Servotester zu prüfen.
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loonie (21:13 ,Mo 31. Okt 2016,)
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Re: APM Controller und Empfänger Belegung

19:52 ,Mo 31. Okt 2016,

Hallo Wolfgang,

mit der Funke funktioniert es, wenn ich über den Receiver direkt gehe:
20161031_191001.jpg
und nach dem Drehen:
20161031_190954.jpg
Aber ganz unabhängig davon, kann ich doch auch ohne den Receiver und Funke nur den RC7 Out am FC programmieren, oder?

Mit dem Testen wird es dann etwas schwieriger..., muss ich halt mit ein paar Dummy Waypoints testen oder so.

Anbei noch zwei Screenshots zu meinen EInstellungen:
mp_8.png
mp_7.png
Grüße
Alexander
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DeWe
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Re: APM Controller und Empfänger Belegung

21:00 ,Mo 31. Okt 2016,

zu Bild 1:
wenn du deine Flugsettings mit den Default Werten von xy überschreiben , welche garantiert nicht zum CX20 passen, willst, kann su die Taste gerne drücken.
Ich hoffe nur, du hast deine Settings gesichert ;)

zu Bild 2 :
Channel 9-12 ( reine Vermutung/ nachdem ich nur selber 9 Channel habe) Da die CX20 Funke nur 7Channel hat: kannst du diese Zusätzlichen gar nicht ansprechen.

zu Bild 3:
der letzte Platz am Empfänger ist Aux 2, der vorletzte am Empfänger ist an der Funke Aux 1
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loonie (21:13 ,Mo 31. Okt 2016,)
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Gruß Dirk
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Re: APM Controller und Empfänger Belegung

00:11 ,Di 1. Nov 2016,

Hallo zusammen,


ich habe jetzt herausgefunden, wie ich mit Channel 8 das Signal von AUX2 in den FC durchrouten kann.

Siehe Bild - habe mit einem Signalkabel Ch8 am FC mit dem Signalpin von AUX3 am Receiver verbunden.
schalt1.jpg

Im MP kann ich jetzt den AUX 2 Balken bzw. Channel 8 bewegen.

Ist das eigentlich elektrotechnisch gefährlich bzw. kann da was kaputt gehen?

Ansonsten würde ich jetzt versuchen mit dem MP den Channel 8 zu konfigurieren....

Ausserdem muss ich jetzt den Servo noch irgendwie dranklemmen - vielleicht mit einer Weiche auf dem Signalkabel?



Grüße

Alexander
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Re: APM Controller und Empfänger Belegung

20:41 ,Di 1. Nov 2016,

Hallo zusammen,

ich habe es hinbekommen. Der Servo lässt sich jetzt aus dem MP heraus steuern.
mp_9.png
Die Verkabelung ist wie folgt:
schalt2.jpg
20161101_202308.jpg
Voraussetzung war, dass der FC richtig kalibriert wurde. Dazu habe ich den freien Chanel 8 am FC mit dem AUX2 Steuerpin verbunden und dann die Funke kalibriert.
schalt1.jpg
Den Servo spreche ich im Mission Planner bei der Erstellung eines Flight Plans mit DO_SET_SERVO an.
mp_10.png
Kann ich aber erst am WE ausprobieren.

Grüße und danke für die Hilfe!!!

Alexander
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Re: APM Controller und Empfänger Belegung

20:53 ,Di 1. Nov 2016,

Hallo Alexander,
prima das Du das so gut hinbekommen hast :!: :D

Danke für Deine sehr gut geschriebene und bebilderte positive Rückmeldung.

Bin gespannt auf weitere Ergebnisse von Deinen Abwürfen :D

Ich kannte die Funktionen nur in der Theorie, deshalb finde ich das richtig
klasse wie Du das in der Praxis umsetzt und sich somit auch richtig spannende
Möglichkeiten automatisiert an den WPs realisieren lassen.

... weiter so :D
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

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Re: APM Controller und Empfänger Belegung

22:04 ,Do 3. Nov 2016,

Hallo zusammen,

ich habe noch einmal die Release-Mechanik verbessert, hier die Bilder.
Ist jetzt die "herausragende" Feinmechanikerleistung.......
ansonsten kann man sowas auch für ca. 130 Tacken kaufen:
Abwurfsystem

Tests erfolgen am Sonnabend, soweit es nicht zu sehr windet.....

Geschlossen
20161103_215409.jpg
Offen
20161103_215431.jpg
Grüße
A.

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