APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

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APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

18:33 ,Fr 23. Dez 2016,

So, dank Stefan laufen nun wenigstens die Motoren wieder.
Der MP hatte sich tatsaechlich aufgehaengt.
Jetzt muss ich noch ein wenig Problemlechen lösen :evil:

Verbaut ist ein APM, der in meinem 600er ATG ganz gut lief.

Setup :
Diatone , lange Arme 80cm Durchmesser
Gewicht incl. Akku 2 kg
Motoren : Sunnysky MN 2216-11 900KV-ein Motor TBS 2216-11 900KV
(musste ich schnell nehmen, da kein sunnysky inseriert war)
Afro 30A
Akku 4S
10x5 props

Alle Kalibrationen in Ordnung
Motoren laufen bei 8% gleich an

Rate Yaw P habe ich von 0,1 bis 0,2 durchprobiert

Der Kopter nimmt einfach kein Yaw an, Roll und Pitch sind ok.
Und er dreht sich langsam !
Die angehaengten Pids liefen in meinem ATG gut .
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

18:42 ,Fr 23. Dez 2016,

Yaw wird dir jedoch am Balken angezeigt, wenn du auf der Seite um die Funke zu kalibrieren bist, Yaw an der Fernbedienung bewegst?

Btw : die Yaw Werte sind in der Regel höher als Nick(Pitch) und Roll
Gruß Dirk
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mastersurferde
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

19:20 ,Fr 23. Dez 2016,

Geh höher
P auf 0,8
I auf 0,08

aber vorsichtig. Mein LR hat noch viel höhere Werte.

Gruß Stefan
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

19:36 ,Fr 23. Dez 2016,

Gut, das versuche ich Morgen mal.

In der Radio Kalibration zeigt er Werte die ok sind.
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

08:34 ,Sa 24. Dez 2016,

Nur um ihn nicht zu vergessen : was macht der Parameter
ACRO_YAW_P 
controls the rotation rate for the yaw axis. The default, 4.5, like roll and pitch, will command a 200deg/sec rotation rate.
Gruß Dirk
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

15:36 ,Sa 24. Dez 2016,

Die Vorschlaege von Stefan habe
ich mal getestet, da nimmt er dann
Yaw an, zappelt aber wie blöd.
Bei P 0,4 geht yaw kaum, ich versuche
mal 0,6.
I wird dann das Naechste.
Acro ..... Dirk da muss ich mich noch einlesen !
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

15:40 ,Sa 24. Dez 2016,

I kannst immer auf ein zehntel von P stellen bei YAW
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

19:05 ,Sa 24. Dez 2016,

Der Kopter sollte sich ja erst im Acro Mode richtig verhalten, minimal​e Änderungen sind dann die Schieberegler im APM bei Stabilize.... Interessanterweise hat das Stabilize Yaw keinen Einfluss auf das Acro Yaw; umgekehrt aber schon, da sich alles hierauf aufbaut

Erst wenn hier alles passt, kann man an den Rest... Ist beim APM halt aufgrund der unterschiedlichen Parameter Ebenen ein Heidenaufwand, wenn es nicht stimmt. Frag mal Wolfgang mit seiner Hexe...
Gruß Dirk
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

07:15 ,Di 27. Dez 2016,

Ich denke ich muss das Projekt "großer Kopter"
jetzt stoppen.

Mit den normalen Armen flog er ja wirklich gut,
jetzt mit den Langen bekomme ich ihn einfach nicht
hin.

Er dreht rechts, bei Yaw Eingabe faengt er an zu spinnen,
dreht nacht rechts unkontrollierbar heftig, nach links weniger.
Pitch und Roll sind ok.

Bisher habe ich versucht:

Alles nochmals gecheckt, Drehrichtung, Kabel usw.
Pids anpassen, über acro begonnen, dann
normal, ...... x Versuche.
Komplette Kalibration nochmals, alles stimmt.
ESCs nochmals einzeln kalibriert, Motoren starten gleich.
Motoren zum Testen 2312 montiert, sunnysky 2216 runter.
Gimbal ausgesteckt.
FPV und osd ausgesteckt.
leichten 3000er Akku testweise verwendet um Gewicht
auf 1,8kg zu bringen.

Möglicherweise geht es mit diesen Armen einfach nicht.

Vergleich zum CX21 PIC !
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DSC_0049.JPG
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

07:42 ,Di 27. Dez 2016,

Setz den APM noch einmal via Factory Reset zurück und spiel deine Daten danach noch einmal ein.
Auf der anderen Seite sehe ich auf dem Bild, das die Geometrie des Kopters suboptimal für den FC ist. Im Moment - rein aus dem Gedächtnis - weiß ich jedoch nicht, wo man im APM die einzelnen Arme anfassen, entsprechend der Winkel die Werte entsprechend angleichen kann.
Der APM geht im Moment immer noch davon aus, das die Arme in 45 Grad von ihm wegstehen ( sin und cos 71). s. als Beispiel den Thread mit dem Versuch Dead Cat conversation; um die Zeichnung herum....
http://kopterforum.at/quadcopter-allgem ... 9-s50.html
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Gruß Dirk
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

07:47 ,Di 27. Dez 2016,

Hallo Dirk,

das habe ich vergessen zu schreiben:
Der APM ist resetted, mit ardurover platt gemacht worden, dann
FW 3.2 wieder drauf, dann die alten, funktionierenden Parameter
wieder aufgespielt.
Daran dürfte es nicht liegen.

Jetzt könnte ich den APM noch tauschen, ich habe noch einen
rumliegen.
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mastersurferde
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

08:53 ,Di 27. Dez 2016,

Hi,

beim APM hab ich das nicht probiert, aber für den Pixhawk ist die Geometrie unproblematisch. Bei Arducopter gibt es keine einfache Möglichkeit, die Geometrie ähnlich wie beim KK2.1 anzupassen.
Was ich mir vorstellen könnte: Eventuell bringen die Antriebe mit den kleinen Rotoren nicht genügend Drehmoment auf, um den Kopter gezielt in eine YAW- Rotation zu versetzen.

Der Kopter fliegt mit den langen Armen 100%ig. Hast Du testweise keine größeren Propeller, die da drauf passen?

Gruß
Stefan
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

08:58 ,Di 27. Dez 2016,

Ich weiß, dass ich die Geometrie im APM nicht anpassen
kann.
11 x5 Zoll habe ich noch, dass kann ich noch testen.
Dann wird der APM getauscht wenn das nichts bringt.

Meinst du, dein Kopter fliegt mit den langen Armen 100% ig ?
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mastersurferde
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

09:19 ,Di 27. Dez 2016,

Hi,

ne, ich meine Dein Kopter fliegt mit den langen Armen 100%ig. Mach mal die 11 Zöller drauf, wenns besser wird, dann weißt Du ja in welche Richtung es geht.
Das mit APM tauschen kannst Du Dir sparen.
Beim LR mit 15 Zöllern ist beim Autotune YAW P 2.0 und I 0,2 herausgekommen - damit fliegt er auch gut. Mein MonsterAlien hat im Vergleich dazu relativ normale Werte.
Den LR hab ich jetzt mit 16 Zöllern bestückt - war aber noch nicht Testen. Bin gespannt, ob sich die YAW-Werte dann ändern.

Was Du probieren könntest: Nimm einen Pix und mach ein Autotune mit dem Kopter.

Gruß
Stefan
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

09:32 ,Di 27. Dez 2016,

Oh my Buddha !
Autotune mit einem Kopter an dem alles dran ist !
Gimbal FPV usw. ........
Wenn es mir den zerbroeselt.
Da wird mir ganz warm ums Herz ! :o

Ich schick dir dann die Teile :lol:
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

14:18 ,Di 27. Dez 2016,

So, Teufel Nummer 1 ist entlarvt !
Motor Nummer 1 drehte deutlich schneller
hoch als die anderen, obwohl alle escs einzeln
kalibriert wurden.
Nach nochmaligem kalibrieren scheint es
ok zu sein.
Der Kopter dreht noch um Yaw, nimmt auch
sehr traege Yaw an, aber momentan
hat er ja noch die default Parameter drauf.
Nur rc ist kalibriert.
Bin mal gespannt was passiert wenn ich ihn nochmals
neu einstelle.
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Wolle Can Fly
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

16:25 ,Di 27. Dez 2016,

Hi Werner,
sieht doch so aus als wenn Du Schritt für Schritt weiter kommst :D
Wenn es mir den zerbroeselt.
Da wird mir ganz warm ums Herz !
Brösel Werner.jpg
Brösel Werner.jpg (12.74 KiB) 7287 mal betrachtet
... die Werner's können das :D ;)
Brösel-Quad.jpg
Brösel-Quad.jpg (12.56 KiB) 7287 mal betrachtet
... die haben ein Händchen für große Quads :lol: :lol:
und das funktioniert NUR mit langen Armen ;)
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

vorallem bei der Gesundheit !
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

08:30 ,Mi 28. Dez 2016,

Wer den Schaden hat .........
Spotte du nur Wolfgang, wirst sehen Ende Januar
habe ich das Problem erledigt :twisted:

Eigentlich sollte ich den mavic bestellen, der Weihnachtsmann
war großzügig. Aber ich brauche die Herausforderung. :ugeek:
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DeWe
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

10:05 ,Mi 28. Dez 2016,

Ironie on:
Dann hast du ja über ein Jahr gebraucht, das Problem zu lösen ;)
Ironie off:
Gruß Dirk
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

12:20 ,Mi 28. Dez 2016,

Neeeeee Dirk, den "Großen" habe ich erst vor Weihnachten
angefangen.

Aber nun habe ich auch noch einen anderen Empfaenger
und einen anderen APM drauf gehabt.
Er dreht :evil:

Es muss also definitiv an den ESCs (afro 30A) liegen.
Die habe ich schon einmal einzeln kalibriert, dann als all at once
Die Motoren laufen bei 8% an.
Trotzdem drehen.

Ich habe mal gelesen, afros sollten nicht kalibriert werden.
Na ja ..... weiter kann ich sie nicht einstellen, ich habe dazu keine
Möglichkeit.
Ich werde wohl mal Billig-ESCs bestellen müssen.
Zuletzt geändert von Wepfi am 15:09 ,Mi 28. Dez 2016,, insgesamt 1-mal geändert.
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Wolle Can Fly
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

12:32 ,Mi 28. Dez 2016,

Hi Werner,

kannst Du testweise mal 2 nebeneinander liegende ESCs (für CW und CCW-Motor) tauschen ?
Dann müsste sich das Drehen um die YAW-Achse doch umkehren ?
Interessant wäre es die einzelnen Motorströme zu messen. (Lastverteilung)

Mein QX-90 macht Ähnliches, wenn das Startgewicht zu hoch ist, oder
der Schwerpunkt nicht mittig liegt. ;)

Wünsche viel Glück und gutes Gelingen.
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... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

vorallem bei der Gesundheit !
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

13:09 ,Mi 28. Dez 2016,

Afros nicht kalibrieren?
Das wäre etwas ganz Neues.
Einen Oneline Programmer für Afros hätte ich bei Bedarf hier liegen... sollte es an der SW Version liegen.

edit (Anleitung gefunden)

Anlernen sollte gemacht werden. S. Attachment

//cloud.tapatalk.com/s/5863ae9c92c ... 174X28.pdf
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

15:02 ,Mi 28. Dez 2016,

Hallo Gemeinde !
Die Anleitung für die Afros hatte ich schon auf dem
Rechner :-)
Kalibriert waren sie ja !

So, nun habe ich mal die esc´s vorne getauscht.
Das hat eine noch schnellere Drehung gebracht :-(

Aber obwohl im MP Motortest alles ok aussieht,
ruckelt ein Motor beim Anlaufen etwas.
Wenn ich einen anderen Motor anstecke genau das
Gleiche.
Ich werde jetzt mal meinen alten Drehzahlmesser vom Grünspan
befreien und messen.
Sieht halt doch nach esc aus.
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

15:08 ,Mi 28. Dez 2016,

Wenn Afros nicht anlernst, dann wird das nix.
APM tauschen bringt nix - hatte ich glaube ich schon geschrieben. :?
Mach doch bitte mal einen Log und schalte RCin und RCout mit auf den Log. Zuerst nur schweben, dann rechts drehen und dann links drehen. Dann sehen wir schon mal, was die ESC´s machen.


Ich habe noch 9 Stück CX21 ESC´s hier liegen. Die sind alle mit Steckern versehen und neuwertig. Wenn da welche von haben willst PM.

Gruß
Stefan
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

15:12 ,Mi 28. Dez 2016,

Hallo Stefan,
danke fürs Angebot, schweben geht gar ned,
das Teil dreht zu schnell.
Wie oben geschrieben sind sie schon mehrfach angelernt.
CX 21 habe ich noch 7 Stück hier, die waren
für meinen Sohn gedacht.

Aber so wie ich mich kenne habe ich irgendwo einen
grandiosen Fehler verbaut.
Fragt sich nur wo ?

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