APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

14:20 ,Fr 6. Jan 2017,

Hi Fabian,
die Arme habe ich ja auch schon wieder
auf die Kurzen zurückgebaut.
Es ist schon irre, damit flog er vor dem
Umbau richtig gut

Ich werde wohl doch noch mal die CX 20 Funke
hernehmen und konventionell verkabeln,
also kein Summensignal verwenden. Vllt. bringt es ja was!

17:35 ,Fr 6. Jan 2017,

So, Originalfunke hat nix gebracht,
PDB tauschen auch nix .
Ich mach jetzt alles platt und dann einen Testaufbau
mit einem kleinen frame.
Wie bekomme ich den APM komplett neu ?
Zuerst ardurover aufspielen und dann
3.2 Kopter ?

19:36 ,Sa 7. Jan 2017,

zur Not auf Vers 3.1 flashen, dort funktioniert das Terminal. Im Terminal das Eeprom/Flash komplett löschen und initialisieren, danach auf die gewünschte FW zurück und auf default Settings setzen lassen.

01:46 ,So 8. Jan 2017,

Die letzte Firmware 3.2.1 neu einspielen.
Dann geht´s hiermit weiter: http://ardupilot.org/copter/docs/common ... reset.html

16:34 ,Fr 13. Jan 2017,

Ich bin sowas von unglaublich daemlich !

Ich hatte umgebaut und den Pix auf den Diatone, immer
noch dieses Drehen gehabt

Dann das GPS Modul an eine andere Position gesetzt und
wenigstens nahm er nun Yaw an, ich musste aber
voll links auslenken, da er immer noch rechts drehte.
Da war ich kurz davor ihn endgültig zu zerreißen.

Beim genauen Hinsehen bemerke ich, dass das Modul leicht schief sitzt,
bevor ich endgültig klebe verwende ich immer nur doppelseitige Pads,
und dieses hier habe ich seitlich schief gesetzt.
Also den Neo8 exakt ins Wasser gestzt und trotz Schneetreiben getestet.

Der Diatone fliegt schon mit default Parametern in allen Modes plötzlich astrein.
Trotzdem ist mir nicht klar warum GPS und Kompass diesen Effekt hatten.

Ich hoffe, das tut er Morgen auch noch !

16:52 ,Fr 13. Jan 2017,

Hi Werner,

das ist zwar prinzipiell gut, aber GPS und Kompass sind für Stabilize nicht relevant. Bin auch auf morgen gespannt.

Gruß
Stefan

17:35 ,Fr 13. Jan 2017,

mastersurferde hat geschrieben: das ist zwar prinzipiell gut, aber GPS und Kompass sind für Stabilize nicht relevant. Bin auch auf morgen gespannt.

schon komisch.
vielleicht aus Versehen 'simple' angewählt?

viele Grüße,
Fabian

17:50 ,Fr 13. Jan 2017,

Nee ..... simple gabs bei mir noch nie!
Eben, im stabilize brauch ich eigentlich den NEO8 ned.
Ah, Yaw P hatte ich geaendert von 0,2 auf 0,3 ... Aber das dürfte
es auch nicht sein.

19:49 ,Sa 14. Jan 2017,

Heute ging gaaaaar nix ! Der Schnee ist so pulvrig,
dass er selbst in die Garage hereinstaubt.
Also lieber nicht mit nunmehr der kompletten Ausrüstung
an Bord, die ich heute wieder montiert habe !

12:21 ,Mo 16. Jan 2017,

Heute war der erfolgreiche Erstflug... Allerdings nur in der Garage.
Es ist alles noch provisorisch verbaut, aber zumindest fliegt er mit Default Parametern schon ausreichend sauber.
Von den Kabellängen her musste der Kompass nach vorn.
Was mir einfach nicht gefällt ist das Kabelgewurschtel hinten.
Osd usw haben einfach zu lange Kabel.
U.U baue ich hinten noch ein kleines Deck darauf um nicht alles so reinstopfen zu müssen.
Wenn das dann alles passt kommen die langen Ausleger wieder darauf.

10:31 ,Di 17. Jan 2017,

Ich konnte es nicht lassen und bin heute draußen
alle Modes durchgeflogen.

Da wir richtig viel Schnee haben, der auch noch pulvrig
ist und staubt, bin ich aufs Feld und von der
Ladeflaeche des Pickups gestartet und da auch gelandet.
Alles sauber eingestellt nun, kein drehen mehr,
poshold ok, rth ok, FPV bis 600m sauberes Bild.

Wenns Wetter besser wird kommt der erste Test
mit der Kamera. Falls die dann keine Vibrationen mehr hat
kommt der endgültige Umbau wieder auf die langen Arme
und mit sauberer Verkabelung.

Momentan habe ich 1760g, die AGM Motoren benötigen
zum Abheben ca. 60%, zum Schweben ca. 45% mit
4S und 1045 Billigprops.
Erstaunlich wie sauber und ruhig die Motoren laufen,
da lege ich mir noch welche auf Lager zu dem Preis.

23:08 ,Di 31. Jan 2017,

Nabend,

Werner´s Kopter ist seit ein paar Tagen in meiner Bastelstube. Wegen eines Kurzschlusses habe ich eigentlich die gesamte Elektronik ausgetauscht und den Kopter sehr sauber aufgebaut. Mit dem Ergebnis, dass der Kopter immer noch dreht.

Werner hat geschrieben, dass er bei ihm immer im Uhrzeigersinn dreht. Bei mir dreht er meistens gegen den Uhrzeigersinn.

Was ist los? - Das Frame ist extrem unstabil. Es verwindet sich sehr stark. Wenn ich einen Ausleger am Motor hochhebe, dann kann ich fast 8cm anheben, ehe ein anderer Arm den Bodenkontakt verliert.

Was ist die Folge? - Wenn ein Motor beschleunigt, dann bekommt der FC so gut wie keine Lageänderung mit. Entsprechend ist der Kopter fast nicht steuerbar.
Das Kuriose: Der FC kann einen Motor bis zum Stillstand abbremsen. Der Kopter bleibt auch mit 3 laufenden Motoren in der Luft - er dreht sich dann halt.
Startet man den Kopter von einem schrägen Untergrund, so sind dann auch die Arme wegen stark unterschiedlicher Drehzahl in verschiedenen Arbeitshöhen und der FC steht relativ gerade. Je nach dem, wie rum man den Kopter von einem schrägen Untergrund startet, dreht er sich dann in die eine oder in die andere Richtung.

Fazit: Das lapprige Frame ist ungeeignet. Vor allem für lange Arme.

Ich werde die gesamten Komponenten in einen Diatone White Sheep umbauen. Der hat wesentlich stabilere Centerblades und die Anordnung der Armwurzelpunkte lässt kaum Verwindungen zu.

Gruß
Stefan

09:41 ,Mi 1. Feb 2017,

Hallo Stefan, wie wir ja schon geschrieben haben,
kann ich das Teil nun halt nur noch dazu verwenden
um Decks zu saegen.

Die langen Arme sind halt für mich ein Versuch, ob man
mit einer größeren Diagonale einen Kopter bekommt,
der ruhiger in der Luft steht und besseres Filmen
mit Frontgimbal ermöglicht.
Die Arme selbst sind, glaube ich, relativ stabil.

Insgesamt aber denke ich, dass ein kleinerer Kopter,
der extrem steif ist (CX21) wesentlich einfacher zu
einem besseren Resultat führt,
Da existiert dann nur das Platzproblem.

16:40 ,So 5. Feb 2017,

Hi,

der Beweis ist erbracht. Das Problem wird wirklich durch das lapprige Frame verursacht. Ich habe die ganze Technik samt den langen Armen auf einen Diatone White Sheep gepflanzt und das Problem ist Vergangenheit.

Gruß
Stefan

18:06 ,So 5. Feb 2017,

Hallo Stefan

Diese Vermutung hattest Du ja bereits vor einiger Zeit geäußert, dass die Stabilität eines Frames extrem wichtig ist für die einwandfreie Funktion eines Copters.

Traurig finde ich, dass solche Frames vermarktet werden, die dann beim Verbraucher zu großen Schwierigkeiten bis hin zur Frustration führen.

Wir hatten da ja mal ein ähnliches Problem. Da lag es aber an Vibrationen die der FC absolut nicht mochte.

Und wie gehts nun weiter ? Bleibt er auf dem weißen Schaf ?

Many Greetz
Baumi

Gesendet von iPhone7 mit Tapatalk

17:26 ,Mo 6. Feb 2017,

So wie es aussieht bleibt er drauf. Letztendlich
haette ich da noch ewig rumbauen und einstellen
können ohne einen Erfolg zu erzielen.
Ja, Stefan hat das frühzeitig vermutet, aber erst jetzt
ist halt der Nachweis erbracht.

WELCHES IST DER STABILSTE FRAME IN DIESER
GRÖSSENKLASSE ?

Ich sollte noch was bauen, die CXe für den Bekanntenkreis
werden langweilig und Racer geht nicht !

17:42 ,Mo 6. Feb 2017,

Hallo Werner,

stabilste kann ich nicht sagen aber stabil ! Z.b. sowas hier. Habe ich u.a. auch und die Stabilität der Arme in Kombi mit dem Frame sind trotz der Klappbarkeit klasse.

http://www.banggood.com/Tarot-Full-Fold ... mds=search

Weiß nicht so ob das Deinen Geschmack trifft oder diese Richtung eine Idee ist.

Many Greetz
Baumi

18:02 ,Mo 6. Feb 2017,

Servus Frank,

den Tarot hatte ich natürlich schon immer im Auge weil Klappkopter
absolut in meine Vorstellung passen.
Aber seit dem fraglichen (weichen) ATG 600 habe ich bei den Klappmechanismen
richtig Bedenken.

18:55 ,Mo 6. Feb 2017,

Wepfi hat geschrieben: Aber seit dem fraglichen (weichen) ATG 600 habe ich bei den Klappmechanismen
richtig Bedenken.

Die Bedenken sind bei Tarot Frame unbegründet, da gibt nichts nach.

10:00 ,Sa 18. Feb 2017,

Stefan hatte nun ja noch ein white sheep frame
und die langen Arme daran verbaut.
Heute Morgen hatte ich nun den ersten langen Flug
mit dem kompletten großen Kopter.
Leider bin ich nun komplett mit 4S bei 2,2 kg.

Das ist bislang das Beste was ich zum Filmen
hatte (Mavic ausgenommen).
Schon mit den Standardwerten fliegt er absolut
smooth und problemlos.
Ohne groß gewuchtet zu haben sind die
Vibrationen völlig ok.

Auch mit 3S reicht es zum ruhigen Filmflug.
Mit 4S ist er für seine Einsatzzwecke völlig
ausreichend.

Autotune ???? Wage ich mich mit dem großen Teil
erst wenn ich mir etwas sicherer bin.

10:14 ,Sa 18. Feb 2017,

Wenn der Kopter nach deinen Vorstellungen fliegt und sich verhält : warum Autotune?
Das Feature hat mich den Sinn, das man die max Werte für das vom Entwickler gemeinte Verhalten herausbekommt und diese Werte als Ausgangsbasis für die max Agilität dienen.
Du möchtest den Kopter zum Filmen und er fliegt in allen Ebenen wie du es wünscht? (incl Steig und Sinkgeschwindigkeit? Dann sag ich nur "Don't touch a running system"

12:43 ,Sa 18. Feb 2017,

DeWe hat geschrieben:Wenn der Kopter nach deinen Vorstellungen fliegt und sich verhält : warum Autotune? "

Hi,

das sehe ich etwas anders: Der Kopter hat nach dem Autotune ein definiertes und optimales Regelverhalten. Wenn Du mal Mist steuerst und dann kommt noch eine Windböe dazu, dann kann es schon passieren, dass der Kopter mit nicht optimalen Werten abschmiert, weil er die Bedingungen nicht mehr ausregeln kann.
Wenn der Kopter Deiner Meinung nach sehr ruhig in der Luft steht, dann deutet das entweder auf gutes Regelverhalten hin, oder darauf, dass die Regler viel zu konservativ eingestellt sind - was im Grenzbereich wiederum zum Abschmieren führen kann.

Nach unseren bisherigen Erfahrungen hatten wir meistens bei gefühlt guten Werten viel zu hohe P, I und D-Werte eingestellt. Nach Autotune reagiert der Kopter in der Regel viel direkter.
Außerdem: Ein erfolgreiches Autotune deutet auch auf einen mechanisch gut gebauten Kopter hin.

Gruß
Stefan

13:40 ,Sa 18. Feb 2017,

Sicher, .... manchmal geht autotune daneben. Aber
manchmal wird es halt auch perfekt.
Meine eigenen Param. sichere ich und dann
werde ich die Tage mal "tunen".

KOPTERFORUM . AT

APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

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