APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

16:22 ,Mi 28. Dez 2016,

Hi Werner,

man Du hast genau wie ich da gar kein Glück mit Allem, alles muss man
total penibel nach bestem Wissen und Gewissen machen, alles geben
um den (Un-)Glücksfaktor auszumerzen. :( ;) :mrgreen:

Mir kommt es so vor, als wenn die ESCs ungleichmäßig arbeiten.
Vermute die sind unterschiedlich programmiert, da muss sich doch
Timing, StartUp, CutOff und Control Frequency einstellen lassen.
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

vorallem bei der Gesundheit !
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DeWe
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

16:39 ,Mi 28. Dez 2016,

ruckelt ein Motor beim Anlaufen etwas.
Wie bei meinem Racer : ab und an wollte ein Motor nicht oder nur beim 2ten mal anlaufen ( genau bei einer Motorstellung /Magnete) .
Ergebnis das ESC war defekt. Neues bestellt und eingebaut und schon lief alles wie gewünscht
Gruß Dirk
Wepfi
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

16:46 ,Mi 28. Dez 2016,

Ich hoffe, das ist richtig so.
Ich konnte nur kurz im Keller testen.
Log out habe ich nicht im MP gefunden.

Ich habe nur yaw gegeben, beginnend links.
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Wepfi
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

16:53 ,Mi 28. Dez 2016,

OK, das schint besser zu sein :-)
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Wepfi
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

17:28 ,Mi 28. Dez 2016,

Wolfgang Blumen hat geschrieben:Hi Werner,

man Du hast genau wie ich da gar kein Glück mit Allem, alles muss man
total penibel nach bestem Wissen und Gewissen machen, alles geben
um den (Un-)Glücksfaktor auszumerzen. :( ;) :mrgreen:

Mir kommt es so vor, als wenn die ESCs ungleichmäßig arbeiten.
Vermute die sind unterschiedlich programmiert, da muss sich doch
Timing, StartUp, CutOff und Control Frequency einstellen lassen.
oooch,
mein CX 21 mit pix fliegt mittlerweile super.
Die diatone Vorgaenger waren auch ok, aber
ich komm halt nicht aus der Technikecke !
Da verstehe ich oft nur Bahnhof.

Tja und ESC programmieren ...... da muss ich mal kucken.
Hobbyking hat da was, aber dort bestelle ich nicht so gern.
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DeWe
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

17:54 ,Mi 28. Dez 2016,

Bis auf den Gasweg anlernen und via 1Wire umflashen geht dem ESC nichts einzustellen...
Gruß Dirk
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mastersurferde
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

20:20 ,Mi 28. Dez 2016,

Hi Werner,

das Log gibt leider für mich nicht genug her. Aber er dreht selbständig - das sieht man eindeutig. Interessant wäre, ob ein ESC bereits am Anschlag ist, aber das gibt der Log nicht her.

Einfacher Test: Tausche bitte die ESC´s Motor 1 und 3 mit 2 und 4, also die linksdrehenden mit den rechtsdrehenden.
Dann testen, ob sich der Kopter in der anderen Richtung dreht.

Gruß
Stefan
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

12:47 ,Do 29. Dez 2016,

Heute mal die CX21 ESCs verbaut. Der Kopter drehte gegen die
Uhr ca. 1xsec.
Dann die CW gegen CCW getauscht ....... Überschlag ganz rasant ,
leider kann ich nicht sagen in welche Richtung .... das war
ziemlich zackig und hat 2 Props gekostet.

Also jetzt wurde alles getauscht, Motoren, ESCs, Empfaenger usw.
Es kann eigentlich nur noch an den langen Stromleitungen liegen,
die direkt seitlich am APM vorbei nach hinten zum Powerboard verlaufen.

U.U . gehe ich auf meinen alten Aufbau zurück, der ja keine
Probleme machte, also APM nach oben wie im Anhang.
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Chris W.
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

13:49 ,Do 29. Dez 2016,

Vorne ist Rot?
Ganz schlechte Gewichtsverteilung! APM in den Frame einbauen und Akku in die Mitte-oben, oder APM-oben und Akku unter dem Frame.
APM ist entgegen des Pfeilrichtung eingebaut? Yaw 180 eingestellt?
Stell mal ein paar mehr Bilder ein.
Wepfi
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

15:05 ,Do 29. Dez 2016,

Ja, wie geschrieben .... das ist mein alter Aufbau.
Den Akku baue ich sicher unten ran.
Der APM kommt in Flugrichtung !

Wenn nur der Mavic nicht so viele Bugs hätte, sonst hätte ich heute bestellt :D
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mastersurferde
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

15:39 ,Do 29. Dez 2016,

Dann die CW gegen CCW getauscht ....... Überschlag ganz rasant ,

was hast Du da getauscht?
Wepfi
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

16:02 ,Do 29. Dez 2016,

Die esc's getauscht
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DeWe
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

20:20 ,Do 29. Dez 2016,

Glaubst du mir so langsam, das ein ESC in die Tonne gehört?
Gruß Dirk
Wepfi
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

20:55 ,Do 29. Dez 2016,

Nee Dirk, ich habe ja gegen die CX 21 esc's getauscht und er drehte trotzdem. Das war es nicht.
Jetzt ist der APM oben und ein erster Test war ok
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DeWe
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

21:43 ,Do 29. Dez 2016,

wie erklärst du dir dann, wenn du die ESC's untereinander tauscht, das er noch wilder oder langsamer sich um die eigene Achse dreht? Selbst wenn der APM es an anderer Stelle besser beherrscht dürfte ein Tauschen der ESC's untereinander keinerlei Auswirkungen haben
Gruß Dirk
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

08:45 ,Fr 30. Dez 2016,

Guten Morgen,
ja ich habe natürlich lange gebraucht um ein wenig
zu kapieren, ist ja nicht so einfach, da ich praktisch alles
nachlesen muss.
Mit den ESC´s, das verstehe ich immer noch nicht,
da ich ja 2 verschiedene Sorten verwendet habe und
das Problem bei beiden vorhanden war.
Aber seis drum !
Es stellt sich nun eben noch die Frage wie ich die ESC´s
teste, im MP laufen ja alle gleich an. Einen Fehler geben sie
auch nicht aus :?:
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DeWe
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

09:24 ,Fr 30. Dez 2016,

Hallo Werner,
ich bin davon ausgegangen, das du die ESC's untereinander und nicht komplett getauscht hast.
Ok.
Rein zur eigenen Drehung :
Die Motoren sind schon richtig angesteckt : also M1 ist auch M1 usw? (nach dem Layout)
Die richtige Firmware ist geflashed? (Nicht das du die für Hexacopter drauf hast)
Beim Accelerometer kalibrieren stand der Kopter wirklich gerade, bevor du Start gedrückt hast?
Der Schwerpunkt des Kopters passt?
Yaw kommt im MP auch richtig an (Kontrolle im MP)
Yaw kommt in allen Flugmodes im MP richtig an ( Nicht das ein Mischer in der Funke hier rein schlägt)
ESC testen :
Einzeln, Propeller drauf, schauen, das Sie so ziemlich gleich anlaufen und bei max auch annähernd die gleiche Drehzahl haben (Messgerät hast du ja meines Wissens nach.
Gruß Dirk
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

10:00 ,Fr 30. Dez 2016,

Wepfi hat geschrieben: Jetzt ist der APM oben und ein erster Test war ok
War es besser, oder funktioniert es jetzt richtig?

@Dirk: Das Problem kommt nicht von der Funke, das hab ich im Log gesehen.
Wepfi
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

11:14 ,Fr 30. Dez 2016,

@ Dirk
Danke für deine prima Hilfe immer wieder!
Ich habe mittlerweile doch so einige Kopter zum Fliegen
gebracht. Also meine Einstellungen, Kalibrationen, Schwerpunkt
usw., das kann ich mittlerweile.... denke ich zumindest und
das stimmt bei diesem Teil auch alles.

@Stefan
Danke...... auch dir !
Das Teil ist echt zickig !
Momentan teste ich nur noch in der Hand,
fliegen lasse ich ihn so nicht!

Also pitch und roll nimmt er sauber und
sanft an so wie ich es eingestellt habe.
Im Yaw versucht er sich schon ab niedriger Drehzahl
senkrecht zur jeweiligen Seite aufzustellen.
Je nach Pids mal weniger oder mehr heftig !
Ich habe meine Funke mit allen Mischern definitiv
richtig programmiert.
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DeWe
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

12:28 ,Fr 30. Dez 2016,

Hallo Werner,
jeder weiß das du schon etliche Sachen ausprobiert und zum fliegen bekommen hast. Jedoch steckt hier der Teufel im Detail und aus reiner Gewohnheit und immer so gemacht ist ruck zuck ein Fehler passiert (ich spreche aus Erfahrung siehe gestern das Grillen vom 4in1. Das ärgert mich heute noch tierisch)
Bei der Hexe war mir die Drehrichtung auch zu wenig... Einziger Parameter war der Acro Yaw (weiter vorne beschrieben) , welcher geholfen hat. Auf welchen Wert steht der komische Wert für die Abtastrate =irgendwas mit MKU6k, der mal 0 bzw 20 als Default war. Wie hoch ist die Drehrate für Yaw? Wie hoch IMax?

Gesendet von meinem A0001 mit Tapatalk
Gruß Dirk
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

13:04 ,Fr 30. Dez 2016,

Hallo Dirk,
acro_yaw bin ich von 2.5-6 alles durch.
Insmpu6k auch von 20 runter bis 10

Die ganzen rate yaw Werte durch in kleinen
Schritten.

Ich bin am Überlegen ob ich den ganzen
Krempel mal testweise auf einen 380er frame
setze, den ich noch hier habe.
Wepfi
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

13:47 ,Fr 6. Jan 2017,

So, nun hat der Diatone neue Motoren, den alten habe
ich nicht mehr getraut.
Die billigen AGM sehen ganz gut verarbeitet aus, drehen
auch leise und scheinen wenig Vibrationen zu haben.

ABER:
Nun wurden Motoren gewechselt, ESCs gewechselt,
APM gewechselt, ein anderer Empfaenger ausprobiert,
am Sender auch die Programmierung vom CX 21 versucht ...... usw.
Esc einzeln kalibriert ....
x Parameter durchgespielt .....


Eigentlich ist nur noch das PM und das PDB nicht getauscht.

UND DAS TEIL DREHT IMMER NOCH IM UHRZEIGERSINN !

Es macht mich wahnsinnig !

Ich könnte jetzt noch die CX20 Funke mit Empfaenger
testen.

Irgendwo habe ich einen Granatenbock sitzen, bloß wo?
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

13:53 ,Fr 6. Jan 2017,

Ganz blöde Frage: Du hast den APM schon in X-Konfiguration und nicht in H-Konfiguration parametriert bzw. geflasht. Bei H wären nämlich die Drehrichtungen anders rum und der Kopter würde sich im Kreis drehen, weil er falsch gegensteuert.

Gruß
Stefan
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

14:01 ,Fr 6. Jan 2017,

Ne, ne Stefan, ist schon als X kalibriert.
Habe ich aber auch schon 2x wiederholt um
sicher zu sein.
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Re: APM 2.8 nimmt kein Yaw an und dreht

14:14 ,Fr 6. Jan 2017,

hast mal geschaut, ob die Motoren wirklich alle 'im Wasser' sind?
bei meinen eachine QX95 war mal Motor Achse nicht senkrecht, und dann das er sich auch blöd verhalten...

evtl Arm verdreht, so dass Motor nicht mehr 100 % waagrecht ist?

weil wenn Du alles bis auf den Frame getauscht hast bleibt ja so gut wie nix mehr...

viele Grüße,
Fabian

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