KOPTERFORUM . AT

Nachdem ich zumindest bei kleinen Koptern mit Autotune ganz gute Erfahrungen gemacht habe wollte ich heut einen CX 21 mit original Sender und Empfänger das Ganze durchlaufen lassen.

Firmware 3.2.1
Apm 2.6

Autotune auf SWB gelegt statt RTH. Ich dachte es ginge besser als mit Poti.

Nix passiert im Höhe halten Modus.

Hi Werner,

Autotune auf SWB gelegt statt RTH

Dann wird Autotune mit Kanal 5 oder 6 aktiviert

So weit ich weis funktioniert das nur mit Kanal 7,
deshalb mit Poti der original CX-20 Funke, wegen
fehlendem Channelmapping.


Versuch mal am RX PWM Kabel umstecken

Hallo Werner.

Ich lasse Auto Tune sehr ungern "blind" laufen. Hast Du schon Telemetrie an Board ? Die bessere Variante ist die über die Tower App. Hier siehst Du auch sofort ob alle Parameter für einen Start von Auto Tune korrekt sind und auch wenn er fertig ist.

Many Greetz
Baumi


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Nee, keine Telemetrie... Das ist der CX von meinem Sohn, der muss darauf sparen!
Also doch auf den Poti?

Nee, keine Telemetrie... Das ist der CX von meinem Sohn, der muss darauf sparen!
Also doch auf den Poti?

Wepfi hat geschrieben:Nee, keine Telemetrie... Das ist der CX von meinem Sohn, der muss darauf sparen!
Also doch auf den Poti?

3DRobotics 3DR Radio 915Mhz 915 / 433Mhz 433 Telemetry Kit for Standard Version APM APM2.6 APM2.8 pixhawk 2.4.6
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(from AliExpress Android)

gut 16 Euro.
vielleicht dauert das sparen dann nicht so lang...
habe mir eins irgendwann bestellt und kam recht schnell.
leider noch nicht ausprobiert, aber sollte funktionieren...

viele Grüße,
Fabian

edit
bei der Bestellung aufpassen, dass 433 MHz bestellst... 915 ist ja verboten bei uns

Danke für die Tipps, Telemetrie ist zwar bestellt, aber mit den kleinen Koptern habe ich eigentlich keine Befürchtungen mit 'blind' Autotune!

Hi,

Telemetrie brauchst für Autotune wirklich nicht. Beim APM geht das nur über CH7 und CH8.
Du kannst zwar Autotune als Flugmodus anwählen, das ist aber erst ab Firmware 3.3 und somit erst beim Pixhawk möglich. Mit dem Poti geht´s aber auch problemlos.

Gruß
Stefan

Jetzt habe ich autotune auf Kanal 8, den AUX 2 Poti. Und bekomme
......... autotune stopped. Auch wenn ich sehr langsam hochdrehe.

Irgendwo war mal ein thread mit Schoasch, der dann letztendlich
eine Lösung fand. Nur: ..... Ich finde den nicht mehr, hab schon ganz
blutige Finger vom Suchen.

Hallo Werner,

hmm, wenn das Poti dich so nervt, tausch am Empfänger
die Kabel für Kanal 6 und 8 temporär, dann hast doch den
Schalter bis Autotune fertig ist

Teste vorher im MP bei RC-Calibration, tausch die Drähte
bist es passt.

[quote="Wepfi"]Jetzt habe ich autotune auf Kanal 8, den AUX 2 Poti. Und bekomme
......... autotune stopped. Auch wenn ich sehr langsam hochdrehe.

Hi Werner,

ist der Kanal 8 auch ordentlich kalibriert? Wie sehen die Min - und Max - Werte für den Kanal 8 im MP aus?

Gruß
Stefan

Ja, alles sauber kalibriert ! Ich habe die Lösung nun auch
gefunden.
Wenn ich im Haus simulieren will muss der FC gearmt
bleiben, d.h. throttle stick etwas nach vorne.
Dann dem Kopter vorgaukeln, dass er in der Luft im
althold ist.
Den Poti langsam bis ca. +80% drehen.

Dann geht es.