Absturz APM log Auswertung

20:47 ,Di 26. Jul 2016,

Kann mir bitte bei diesem Absturzlog jemand seine
Interpretation ergänzen ?

Kopter flog einwandfrei, beim langsamen Abstieg
fing er plötzlich an zu trudeln und stürzte auf die
Wiese.
Im mitlaufenden vid hört es sich so an als ob
nicht mehr alle Motoren liefen. Oder sich ein
Prop verabschiedet hätte. (Gemfan 10x3,8)

Im log bekomme ich 3 Barofehler (0 und 2), das kann
denke ich auch vom trudeln kommen.

Akku war zu 70 % voll

Nix weiter passiert, 2 12 mm Carbon Rohre angesplittert,
1 Prop hinüber

21:05 ,Di 26. Jul 2016,

Hi Werner,

Dein Log gibt leider nicht allzu viel her.
Meine Vermutung: Du hast mir gesagt, dass Du mit dem Pixhawk schon öfter automatische Landungen mit Deiner Funke gehabt hast. Der Kopter hat sowohl über Pitch, Roll, Yaw und Throttle alle Extreme mehrmals hintereinander durchgemacht. Kann es sein, dass Du keine sauberen Failsafe-Einstellungen beim verbauten APM gemacht hast und Dein Empfänger spinnt?

Da ist weder ein Motor, noch ein Prop, noch ein ESC ausgefallen. Der Kopter hat gezielt oszilliert - nur halt über alle Achsen.

Gruß
Stefan

21:44 ,Di 26. Jul 2016,

Ich habe mir dazu nochmals das vid angeschaut,
zumindest da sind keine Oszillationen zu erkennen.
Im MP ja natürlich.
Meine failsafes sind glaube ich ok, möglicherweise und
letzter Ansatz wäre noch, dass ich in der Graupner
MX die failsafes noch nich ausgeschaltet hatte. Könnte
ja auch eine kurze Störung zweischen Sender und
Empfänger gewesen sein.

Oder der böse Nachbar mit dem elektrischen Garagentor

07:22 ,Mi 27. Jul 2016,

So,ich habe mir nun nochmals das Log und das Video genauer angeschaut.
Ich habe die starke Vermutung, dass mir der Flügel eines Props in der Luft abhanden gekommen ist.... Gemfan 10x3,8.

Ich konnte das abgebrochene Teil auch nicht mehr finden, obwohl genau dieser Arm zuerst senkrecht Bodenberührung hatte.
Das Gras war kurz und ich habe sehr genau gesucht.

Anbei das "Absturzvideo" für mich hört es sich so
an, als ob die Motoren weiterlaufen.

08:38 ,Mi 27. Jul 2016,

Moin Werner,
du hast aber auch ein Pech, hoffe dass wenigstens Deine Augen gut verheilt sind ?
Alles Andere kann man ja reparieren.

Wünsche gutes Gelingen.

09:07 ,Mi 27. Jul 2016,

Hm,
was mich am Video stutzig macht, ist der Ton-oder genauer gesagt das Niederfrequente Klackern.
Ich kann es nur nicht zuordnen.... Schleift ein Prop? Lager? Iegemdwas wackelt da....

09:18 ,Mi 27. Jul 2016,

Zu diesem komischen Geräusch :

Props schleifen ganz sicher nicht.
Entweder ist es ein Lager oder möglicherweise
war die SJ cam zu dicht an einem Schraubenkopf.
Ich habe da nur 1 mm Luft.

06:40 ,Do 28. Jul 2016,

Ich sehe das Ganze schon als Lernprozess. Das Gute ist, dass ich wieder entdeckt
habe wieviel Spaß der CX 21 macht.

Jedenfalls kommen auf den großen Kopter nun Sunnysky. Den Billigmotoren traue ich nicht so ganz.

Zudem kommen keine gemfans mehr auf einen Kopter mit 1,5 kg. Ich denke beim Abfangen sind die an ihren Grenzen.

17:43 ,Do 28. Jul 2016,

Nachdem ich ja auch hier mit dem dynamischen Wuchten beschäftigt bin :
Frage : hast du selbstsichernde Props drauf ?
Hintergrund: Wenn ich selbstsichernde Props, jedoch mit der falschen Drehrichtung betreibe, lösen sich Diese und ich habe das gleiche oder zumindest ähnliches Geräusch hier.

20:36 ,Do 28. Jul 2016,

Nee Dirk, das sind die 10x3,8 er Gemfans, gelöst hat sich keiner,
nur der Flügel vorn rechts ist gebrochen. Das zweite Teil war noch dran.
Er ist ja auch nach vorn rechts weg.
Ich denke der ist wirklich in der Luft gebrochen.
Da gibt es schon Berichte im net, dassdie Dinger spröde sind
und das mal passieren kann.

Heute habe ich noch festgestellt, dass der apm die Funke nicht
mehr erkennt. Auch ein zweiter apm nicht. Ich muss noch den
Empfänger checken.

21:13 ,Do 28. Jul 2016,

... ich sagte doch der Emfänger hat einen an der Klatsche

Das mit den Geräuschen kann auch wo ganz anders herkommen. z.B. wenn Du Spannungsschwankungen aufgrund niedriger Kabelquerschnitte oder schlechter Steckkontakte hast führt das auch zu solchen "Kratzgeräuschen", da die Regler alle gegeneinander arbeiten.

Ich glaub nicht, dass so ein Prop bei Dir in der Luft gebrochen ist. Dein Vogel ist dafür viel zu gemütlich. Wenn Hans mit dem CX21 seine Steigflugtests macht - ok, aber nicht bei bei Deinem "gemütlichen" Kopter.

Tausch den Empfänger aus und schau Dir dann Deine Failsafeeinstellungen nochmals ganz genau an und teste, ob das wirklich funktioniert.

Gruß
Stefan

08:36 ,Fr 29. Jul 2016,

Ja, Stefan .... sieht wirklich so aus als ob
du mal wieder recht gehabt hättest.

Meine failsafes vom APM waren durch die
Bank ok, aber die von der Graupner hatte ich nicht
komplett ausgeschaltet.
Ich denke, dass dadurch der APM nicht in den failsafe
ging.
Und eben den Radio failsafe habe ich als
einzigen nie getestet !

Shitte ...... der Empfänger hatte nie einen Absturz,
trotzdem ist er hinüber !

Ein Gutes hat die Sache ..... ich habe durch die
Geschichte endlich den Pix zum Testen in den
CX21 verbaut und am ATG Kopter die Kamera
ordentlich hinebkommen

Think positiv !

09:14 ,Fr 29. Jul 2016,

Moin Werner,

Und eben den Radio failsafe habe ich als
einzigen nie getestet !

Genau die teste ich mitunter als erstes.
Kopter in 5-10m Entfernung über einer Wiese in 2-3m Höhe parken
und Funke aus: Entweder steigt es auf 20 m oder fällt runter.

Wünsche gutes Gelingen.

10:33 ,Fr 29. Jul 2016,

Das verstehe ich jetzt nicht ganz:
Um das PWM Failsafe zu bestimmen, brauche ich doch die Throttle 0 PWM und die PWM vom Empfänger bei ausgeschalteter Funke um den Mittelwert einzutragen. Damit habe ich doch schon beim Einrichten den Verbindungsverlust getestet......
Einzig wenn der Empfänger mit Mist auf die Leitungen legt, kann der FC, egal welcher, nicht entsprechend reagieren....

13:08 ,Fr 29. Jul 2016,

Graupner hat ein invertiertes PPM Signal.

Wenn der Empfänger von Graupner kein Signal mehr reinbekommt, schaltet er mit der neueren Firmware das Summensignal einfach ab.

Funktioniert beim APM leider nicht.
Der APM erwartet bei Failsafe ein Throttle Signal, das unter Standgas liegt.

Ich werde nun meine Kanäle einzeln anschließen, nun sollte der APM das erkennen, und RTL ausführen.

06:46 ,Sa 6. Aug 2016,

Gestern habe ich den neuen Empfänger angeschlossen. Alles ok.
Komischerweise lässt sich der Defekte noch normal binden, funktioniert auch wenn ich ihn normal verkabelt habe. Aber Summensignal geht nicht mehr.
Weiß der Teufel was der hat. Jedenfalls ab in die Tonne mit ihm.

09:35 ,Sa 6. Aug 2016,

Muss das dem Empfänger beim Binden nicht explizit irgendwie beigebracht werden, das ein Summensignal erwartet wird? Oder macht er von Haus aus PPM und PWM?

10:07 ,Sa 6. Aug 2016,

Der GR 12 wird gebunden und anschließend unter Telemetrie auf Summensigmal gestellt.
Das hatte er ja auch vor dem Aussetzer, irgendwie ist es nun eben nicht mehr machbar.

17:59 ,Di 9. Aug 2016,

Heute habe ich mich wieder an den Pixhawk gemacht,
nachdem dieser nun auf dem CX21 sitzt.
Und ....... absolute Krise..... Der Empfänger war es nicht.
ich konnte den wieder binden !
Aber ! Der Sender hatte das Summensignal nicht mehr.
Aus Versehen kann das nicht verstellt werden, da
müsste ich durch etliche Menüs durch, bis ich das
ändern könnte .
Das hatte ich noch nie, dass im Sender eine Einstellung
"verloren" ging.
Geflogen bin ich ja den Pix damit.

20:18 ,Di 9. Aug 2016,

Gerade eben erster Testflug ! Perfekt bei etwas Wind.
Nur den Safety switch kann ich nicht abschalten,
den nimmt er mit meiner FW 3.2 ums verrecken ned an.
Da kann ich machen was ich will .

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