KOPTERFORUM . AT

Nachdem auf meinem eigenen CX21(APM2.6 mit 3 Decks) autotune
sehr perfekte Ergebnisse lieferte wollte ich nun den
2. (nur 2 Decks) ebenfalls "tunen".
Das lief auch soweit alles normal durch, hat allerdings
etwas laenger gedauert.
Aber das Resultat war absolut bescheuert. Schaukeln bis
zu fast flip.
Rate rollP bei 0,025, PitchP bei 0,075.

Ich bin schon etwas verblüfft.

Je nach Gewichtsverteilung und der damit verbunden Trägheit kommt was anderes raus dabei.

via Tapatalk

Ja schon richtig, aber unfliegbar sollte nicht rauskommen !

Meine Erfahrung zu Autotune : Kann klappen kann aber auch vereinzelt Mist rauskommen. Glückssache.
Gruß Hans

Ich versuche es heute nochmals mit einem
3000er Akku, vorher war ein 5000er dran.

Hallo Freunde,

seltsam finde ich das auch.

Habe 3 Hexa mit Pixhawk, 550, 380 und 180mm.
Der 380 war der schwierigste:
Dank der PID Tips von Mastersurferde wurde der erst fliegbar,
diese Einstellungen habe ich gespeichert und auf die anderen
Pix FCs übertragen, dann alles kalibriert und bin geflogen.

Erst später traute ich mich zum AUTOTUNE.

Und die Ergebnisse sind zwar gut, werfen mich aber nicht vom Hocker

Also gerade ging mit autotune nix mehr, der Wind wurde
zu stark.
Meine manuellen Werte sind ok, aber ich habe schon mehrfach
kleine Kopter mit autotune "behandelt", die sind dann,
wenn es gut laeuft einfach sehr gut. Allerdings
nie mit der orig. CX Funke.
Das ist nun der Erste, mit dem es Probleme gab. Er hat
als Einziger auch ewig gebraucht bis er durch war.
ca.8 Min., die anderen waren in der Regel so nach 4 Min.
fertig.

Das Ganze macht schon Laune, aber ich bin mittlerweile
auch bei der Mavic Fraktion. Da ists eher langweilig

Hallo zusammen,

hatte auch kein Glück mit dem Autotune. Man sollte nichts ändern, wenn er gut Fliegt.
Ergebnis: Stabilize wurde von 4,200 runter gesetzt auf 3,250 und damit läßt sich nicht mal mehr neu tunen, da schon gewackelt und fast Absturz, wegen mehr Wind. als das letztemal.

Wie kann man diese Werte wieder zurücksetzen ? Ich hab die alten gesichert mit einem Screenshot, sie lassen sich aber nicht überschreiben, auch so das Häckchen (Lock) nicht gesetzt ist in der Ansicht.

Grüße
Christian

Ich hatte den Mist auch das ich sie dann nicht mehr raufsetzten konnte.
War mir dann zu blöd und hab Parameter File mit puren Texteditor von Windows geöffnet und höhere Werte eingetragen und eingespielt.
Aber vorher Backup File machen ist der einfachere Weg und das wieder einspielen.
Habe dannach jedenfalls Parameter gesichert und von dieser Kopie und diese verändert damit Original auch noch da ist falls man Mist baut und veränderte Kopie wieder eingespielt.
Dann mit höheren Werten kann man diese im MP wieder nach belieben auf vorigen Wert nach unten korrigieren (rauf nicht..)
Geht aber irgendwie anders auch aber weis ich grad nicht.
Gruß Hans

Das klingt kompliziert Hans.

Ob der resettknoof am FC einfacher ist? Oder wird der dann gar nicht auf Werkseinstellungen zurückgesetzt?

Gruss
Chris

Es gibt keine Werkseinstellungen. Du löscht damit alles und es tut sich dann gar nichts mehr und alle Parameter sind weg.
Dann ists aus mit fliegen.

Parameterfile mit Texteditor öffnen ist einfach und das File ist übersichtlich.
Etwa in der Mitte befinden sich die Pid Werte - hier ein Auszug aus MP CX-20 File vom Texteditor

"RATE_PIT_D,0.006
RATE_PIT_I,0.09
RATE_PIT_IMAX,1000
RATE_PIT_P,0.09
RATE_RLL_D,0.006
RATE_RLL_I,0.09
RATE_RLL_IMAX,1000
RATE_RLL_P,0.09
RATE_YAW_D,0
RATE_YAW_I,0.02
RATE_YAW_IMAX,1000
RATE_YAW_P,0.15"

Im MP siehts halt so aus (mit anderen Pids) :


Brauchst ja nur Werte etwas hochsetzen und File speichern und mit Endung .param wieder umbenennen.
Backup von dem was derzeit im Kopter ist ist aber immer Pflicht vor jeder Änderung.

Gruß Hans

Chriss136 hat geschrieben:Das klingt kompliziert Hans.

Ob der resettknoof am FC einfacher ist? Oder wird der dann gar nicht auf Werkseinstellungen zurückgesetzt?

Gruss
Chris

Moin Chris

Wie wäre es wenn Du den Copter mal einpackst und Richtung Niederrhein kommst. Am Samstag habe ich noch zwischen 13 Und 14.30 ein Service Zeitfenster frei
Und wenn dann alles passt, gehen wir gemeinsam ne Runde drehen : http://kopterforum.at/smalltalk-div-pla ... t3245.html

Many Greetz
Baumi


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@chris
Kannst du nicht die komplette Parameterdatei von Hans,
die er gespeichrt hat einspielen ?

Puhh, danke für die Warnung.
Kriegt man dann auch nichs mehr drauf aus dem Netz? Egal, nehme ich den Editor ^^. Mach ich mich dann mal ran.

An sich eine Gute Idee mal rüber zu kommen, aber dann müsste ich meine 8 Jährige mitbringen zu der Zeit und die wird Stressen, da sie das langweilig findet. Morgens in der Woche, wäre gut ! Aber nur wegrn der PiD Werte?! Dann schon eher wegen Fliegen

Gruß
Christian

Nachtrag: Hab die Werte erfolgreich geändert. Über die FullParameter Liste, einfach dort geändert, mit Tab weitergesprungen und Parameter Speichern.

Astrein ! DANKE !!!